ESP32-CAM引脚问题

我想在ESP32-CAM上接个温湿度传感器STH20但是没找到SDA，SCL引脚是那个，我看介绍写着支持I2C接口，请问我应该插在哪个引脚上呢。
我是在arduino环境下开发的，ESP32开发板上是21，22引脚，换到了ESP32-CAM上引脚变少了，不知道应该插在哪个上边了，特此求助，万分感谢！

我翻看手册找了很久都没找到 I2C 是哪个脚的，也许这个外设并非直接使用的，二是 GPIO 交换矩阵，I2C 共有 2 个外设，arduino 不了解，但是官方 SDK 例子源码是随你设定哪个脚都可以的，你可以找找 arduino 源码在哪设置管脚的。