本帖最后由 lazyduck 于 2019-12-2 13:37 编辑
这一节主要就是一个内容：PWM的用法。 先看手册上对PWM功能的介绍（以下内容转自乐鑫手册）：
ESP8266系统的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在软件上实现，可实现同频 率、不同占空比的多路PWM，可用来控制彩灯、蜂鸣器和电机等设备。 说明：FRC1是一个23bts的硬件定时器。 PWM的特性如下所示。 使用NM( Non Maskable Interrupt)中断，更加精确。 可扩展最多8路PVM信号 ＞14bit分辨率，最小分辨率45ns。 无需配置寄存器，调用函数接口即可完成配置。 注意：PWM驱动接口不能跟硬件定时器（hw_timer）接口函数同时使用，因为二者共用一个硬件定时器。 参数说明 最小分辨率:45ns(近似对应于硬件 PWM 的输入时钟频率为22.72 MHZ ) ：>14 bit PWM @1 KHZ PWM 周期:1000 us (1 KHz )~10000 us (100 Hz) 先说频率范围，100HZ~1KHZ，这个频率实在是有些低。不过据说有些人能用到二三十K，不知道真的假的。由于本人比较懒，没有测，所以上面的说法仅供参考。 最终实现的效果，上电后，三个LED依次从暗到亮，熄灭，下一个~~~ 另外，官方的SDK里面，提供了一个IoT_Demo的例程，里面有用PWM实现呼吸灯的代码。所以这里参考例程，进行一定的修改。 使用之前包含下面的头文件，同时把user_light.c文件拷到user目录下： #include "user_light.h" #include "pwm.h" 先说PWM的用法，很简单，只有三步。但因为我用了user_light.c里面的结构体，所以多加一步，先定义一个结构体。 1、定义一个结构体，存放PWM相关参数。 struct light_saved_param light_param; 结构体类型定义如下： struct light_saved_param { uint32 pwm_period; uint32 pwm_duty[PWM_CHANNEL]; }; PWM_CHANNEL是一个宏定义，定义PWM通道个数，这里是3.结构体里面可以设置PWM的周期，以及每个通道的占空比。 2、定义一个二维数组 uint32 io_info[][3] = {
{PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM},
{PWM_1_OUT_IO_MUX,PWM_1_OUT_IO_FUNC,PWM_1_OUT_IO_NUM},
{PWM_2_OUT_IO_MUX,PWM_2_OUT_IO_FUNC,PWM_2_OUT_IO_NUM},};这一步的意义在于，你要让哪几个IO输出PWM。数组的格式要记住，但凡用到PWM，都要以这样的格式进行定义。举例来说，第一行： PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM 分别是：管脚名、管脚功能、管脚编号。直接看肯定看不懂，因为都是宏定义，如下： #define PWM_0_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U
#define PWM_0_OUT_IO_NUM 12
#define PWM_0_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO12有人会觉得烦，说你搞这么多宏定义累不累？ 但其实不是我搞的，IoT_Demo的例程里已经写好了，直接用就可以。而且，这个格式相对比较规范，所以还是建议使用。 3、PWM初始化 pwm_init(light_param.pwm_period, light_param.pwm_duty ,PWM_CHANNEL,io_info); 共有四个参数： 第一个参数：PWM的周期，这里写的是1000，单位是us。所有通道的周期都是一样的。 第二个参数：PWM的占空比，上面周期是1000，那占空比的最大值是多少？ 如果答1000，那你就太年轻了！它这里有个计算公式，也需要记住（别记了，还是查手册吧） duty = period*1000/45 period是1000，带入计算的到22222.所以占空比的取值范围是0~22222. 第三个参数：通道个数，也就是说，你要输出几路PWM？ 第四个参数：PWM各个通道的GPIO的硬件参数，也就是前面定义的那个数组。
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