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我的GPS收到的数据,有没有数据的协议说明?

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发表于 2017-12-26 09:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我从GPS得到的数据如下:
GPGSA,A,3,32,14,25,31,,,,,,,,,3.07,2.91,1.00*0C

$BDGSA,A,3,,,,,
【2017-13-25 17:13:18 757】,,,,,,,,3.07,2.91,1.00*1C
$GPGSV,2,1,08,14,72,003,35,32
【2017-13-25 17:13:18 829】,71,091,35,31,57,318,38,25,40,043,25*7C

$GPGSV,2,2,08,44,22,248,,12,04,038,,193
【2017-13-25 17:13:18 902】,,,,22,,,27*4D
$BDGSV,1,1,01,09,,,29*6B
$GNRMC,091320.000,A,31?
【2017-13-25 17:13:18 976】?8.3002,N,11844.5998,E,1.147,321.95,251217,,,A*4F
$GNVTG,321.95,T,,M,1.
【2017-13-25 17:13:19 056】147,N,2.126,K,A*2B
?A*
【2017-13-25 17:13:19 540】$
【2017-13-25 17:13:19 610】GNGGA,091321.000,3158.3007,N,11844.5997,E,1,4,2.91,34.8,M,5.1,M
【2017-13-25 17:13:19 676】,,*4E
$GPGSA,A,3,32,14,25,31,,,,,,,,,3.07,2.91,1.00*0C

$BDGSA,
【2017-13-25 17:13:19 753】A,3,,,,,,,,,,,,,3.07,2.91,1.00*1C
$GPGSV,2,1,08,14,72,003,35,32,71,091,
【2017-13-25 17:13:19 825】34,31,57,318,37,25,40,043,24*73

$GPGSV,2,2,08,44,22,248,,12,04,
【2017-13-25 17:13:19 896】038,,193,,,,22,,,27*4D
$BDGSV,1,1,01,09,,,29*6B
$GNRMC,091321.000,A,3158.3007,
【2017-13-25 17:13:19 979】N,11844.5997,E,1.549,322.54,251217,,,A*40
$GNVTG,322.54,T,,M,1.549,N,2.
【2017-13-25 17:13:20 053】870,K,A*25
?A*
【2017-13-25 17:13:20 547】$GNGGA,091322.00
【2017-13-25 17:13:20 614】0,3158.3008,N,11844.5993,E,1,4,2.91,35.1,M,5.1,M,,*4E
$
但是我不知道怎么解析它,有没有协议说明,或者是不是C_SDK中有直接获得经纬度的函数?谢谢!

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发表于 2017-12-26 16:36:55 | 显示全部楼层
没找到GP02的资料
我收到的数据是$2439,174213.000,V,0000.0000,N等等,
2439,这是什么鬼啊
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 楼主| 发表于 2017-12-27 09:42:08 | 显示全部楼层
这个技术支持好差,完全找不到地方问,论坛也没有人回答,GPS的数据格式我在网站上找到了一个文档:
http://wiki.ai-thinker.com/gps/docs
里面有《casic多模卫星导航接收机协议规范》现在还没时间看。
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发表于 2017-12-27 16:07:40 | 显示全部楼层
协议是GPS通用的协议:NMEA0183 NMEA0183 协议
不懂的先百度百度。。!!

常见输出格式如下:
GGA:时间、位置、卫星数量
GSA:GPS 接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP 值,定位状态
GSV:可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC:时间、日期、位置、速度
VTG:地面速度信息 没条信息以\r\n结尾

语句标识符:
标识符 含 义
BD       BDS,北斗二代卫星系统
GP        GPS
GL       GLONASS
GA       Galileo
GN       GNSS,全球导航卫星系统



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发表于 2017-12-27 16:08:44 | 显示全部楼层
你们这提问的这些数据。。乱七八糟的。。。
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发表于 2017-12-27 16:10:25 | 显示全部楼层
$GNACC,9999000.0*4A
$GNGGA,000013.261,2236.3869,N,11350.4102,E,0,0,,153.2,M,-3.2,M,,*43
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68
$GNRMC,000013.261,V,2236.3869,N,11350.4102,E,0.000,0.00,060180,,,N*50

$GNVTG,0.00,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*2C

比如这个数据,是没有搜到星的时候的一帧数据
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 楼主| 发表于 2018-1-3 17:18:32 | 显示全部楼层
这个协议找到了。谢谢!不过还有一件事要资询一下。我取到的GPS位置数据,与我的实际位置相差大。大约有一公里左右,一开始怀疑是坐标系的问题,我用“http://www.gpsspg.com/maps.htm”这个网站将坐标输进去之后,切换不同的输入坐标类型都不对,就在我当前位置周围一圈在绕。误差都在1公里左右。请问有没有什么资料可以参考?
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 楼主| 发表于 2018-1-3 17:25:14 | 显示全部楼层
补充一下,设备我是拿到室外的,收到的数据如下:
$GNRMC,021703.000,A,3158.3091,N,11844.6171,E,0.763,155.50,020118,,,A*46
$GNVTG,155.50,T,,M,0.763,N,1.414,K,A*25
$GNACC,31.0*78
$GNGGA,021704.000,3158.3093,N,11844.6172,E,1,6,3.08,41.4,M,5.1,M,,*46
$GPGSA,A,3,05,15,13,18,20,21,,,,,,,3.21,3.08,0.89*03
$BDGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,3.21,3.08,0.89*19
$GPGSV,3,1,11,15,74,294,31,20,61,345,23,13,61,033,24,05,37,076,23*75
$GPGSV,3,2,11,21,36,314,31,29,29,232,20,24,27,178,,18,16,294,21*74
$GPGSV,3,3,11,30,06,039,,193,,,,47,,,*7E
$BDGSV,1,1,00*68
$GNRMC,021704.000,A,3158.3093,N,11844.6172,E,0.714,116.12,020118,,,A*41


而我真实的所在位置是:

谷歌地图:31.9695478246,118.7486765033
百度地图:31.9752113526,118.7552913566
腾讯高德:31.9695433689,118.7486833334
图吧地图:31.9778338389,118.7469576534
谷歌地球:31.9715638389,118.7434676534
北纬N31°58′17.63″ 东经E118°44′36.48″

希望能有解决方案,谢谢!
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 楼主| 发表于 2018-1-6 21:38:48 | 显示全部楼层
已经解决!
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发表于 2018-1-9 17:54:59 | 显示全部楼层
嗯嗯,一般都是单位和坐标系转换的问题
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