小安派自学笔记2-GPIO的输入与输出

小安派Ai-Pi-Eyes-S1使用的模组是Ai-M61-32S模组,
今天收到了园长寄的模组开发板,
就先点个灯看看,板子右上角接了一个按钮(默认的IO2居然不能用),
顺带精简了一下函数,并附上一个IO示例:

1. //导入板子库
   
2. #include "board.h"
   
3. //导入菜狗IO库,里面简化了官方的函数
   
4. #include "yycg_gpio.h"
   
5. 
   
6. //主函数,程式从这里开始运行
   
7. int main(void){
   
8.     board_init();//初始化板子
   
9.     gpio_init();//初始化GPIO
   
10.     gpio_mode(32, GPIO_INPUT, GPIO_PULLUP);//设定IO32为输入模式,并启用内部电阻上拉(不操作IO默认为高),GPIO_PULLDOWN为下拉
    
11.     gpio_mode(12, GPIO_OUTPUT, GPIO_PULLUP);//设定IO12为输出模式(IO12连接的是RGB灯的红色LED)
    
12.     while (1) {
    
13.         if (gpio_get(32))//获取并判断IO32的输入电平,我这里是上拉模式默认为高电平,要改变状态需要将IO接地
    
14.             gpio_set(12, L);//设置IO12输出低电平,这里就是关闭红色LED
    
15.         else
    
16.             gpio_set(12, H);//设置IO12输出低电平,这里就是开启红色LED
    
17.         delay(10);//给个延时10ms
    
18.     }
    
19. }

复制代码

板子图:


按下按钮就会亮红灯,运行效果:


解压到AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\examples\peripherals\gpio\路径下进行编译烧录

沙发

可耻啊狗哥，自己发贴还要水自己

我等下也模仿一下 复刻一下

狗哥666

攒攒

666

攒攒

学习