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1.先看官方指导： 2.安装Git 和VSCode。 3.拉取源码例程 3.拉取SDK和所有子模块 修改AiPi-Open-Kits 目中的.gitmodules 文件，将 github.com 改成gitee.com cd AiPi-Open-Kits/ git submodule init git submodule update cd aithinker_Ai-M6X_SDK/ 注意这里的路径和上面不同，不要搞错了。 git submodule init git submodule update
5.拉取编译工具链 6.将相关路径加入到系统环境变量中。
整体的目录结构是这样： 7.以上步骤完成后，打开控制台输入 make -v 验证配置
到这里开发环境基本就配置好了，使用vscode打开AiPi-Open-Kits 目录中任意一个Demo例程，在vscode的终端中输入make进行编译，经过一段时间等待后，固件就编译好了。
另外也可以在控制台中进入对应的目录，直接make，效果是一样的。 编译最后可能会有一个报错，命令cp 不存在，这个问题可以通过在全局环境变量Path中增加 Git 安装目录下的usr\bin 到Path中。
以上就是我自己配置开发环境的全过程了，跟着官方教程一步步操作没遇到什么问题，还是比较顺利的。
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