【教程】【Ai-M62-32S】点灯，但是FreeRTOS

继续点灯。。。。。。。
没什么可玩的，其它元件都在家里放着，在学校只能先凑合点灯玩了。

                               
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这次的想法是RGB灯珠的红色灯做一个呼吸灯，板载两颗LED灯进行交替闪烁同步进行。
呼吸灯的逻辑是在循环里面每10ms改变一次占空比，LED的闪烁是250ms翻转一次电平状态。
这个逻辑比较简单，其实可以写在一个循环里面，用几个变量进行控制即可。
但是，有现成的FreeRTOS系统给我们用，肯定直接上操作系统啦！！！！
开始。

                               
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【1】找例程
官方examples里面提供一份FreeRTOS的示例，里面的大致内容是设置了两个信号量，一个互斥锁，
两个任务，实现了一个生产者消费者模型。我们在此基础上进行改动。
复制该文件夹一份，起名freertos_my，如图：

【2】初始化代码
这部分没什么好说的，前面两个帖子已经做过。包括PWM初始化和LED初始化：

1. static void my_pwm_init(void)
   
2. {
   
3.     struct bflb_device_s* gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
4.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
5.     ledr_pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
   
6. 
   
7.     /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */
   
8.     struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
   
9.         .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
   
10.         .clk_div = 40,
    
11.         .period = 1000,
    
12.     };
    
13. 
    
14.     bflb_pwm_v2_init(ledr_pwm, &cfg);
    
15.     bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(ledr_pwm, PWM_CH0, 1, 900); /* duty = (500-100)/1000 = 40% */
    
16.     bflb_pwm_v2_channel_positive_start(ledr_pwm, PWM_CH0);
    
17.     bflb_pwm_v2_start(ledr_pwm);
    
18. }
    
19. static void my_led_init(void)
    
20. {
    
21.     struct bflb_device_s* gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    
22.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_27, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    
23.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_29, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    
24. }

复制代码

【3】任务代码
设置两个任务，一个任务调节PWM占空比，一个任务控制LED电平翻转，两个任务同步执行。
其中，VTaskDelay将任务阻塞，单位为毫秒。

1. static void pwm_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.     uint32_t val = 20;
   
4.     bool flag = true;
   
5.     while (1) {
   
6.         if(flag){
   
7.             val+=10;
   
8.         }
   
9.         else{
   
10.             val-=10;
    
11.         }
    
12.         if(val>=970 || val <= 20){
    
13.             flag = !flag;
    
14.         }
    
15.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(ledr_pwm, PWM_CH0, 1, val);
    
16.         vTaskDelay(10);
    
17.     }
    
18.     vTaskDelete(NULL);
    
19. }
    
20. static void led_task(void *pvParameters)
    
21. {
    
22.     struct bflb_device_s* gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    
23.     while (1) {
    
24.         bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_27);
    
25.         bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_29);
    
26.         vTaskDelay(250);
    
27.         bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_27);
    
28.         bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_29);
    
29.         vTaskDelay(250);
    
30.     }
    
31.     vTaskDelete(NULL);
    
32. }

复制代码

【4】编写主函数
主函数比较简单，初始化以后创建任务，开启调度器即可。
其中xTaskCreate函数为创建任务，参数依次为该任务函数名、提示字符串、栈大小、任务函数参数、优先级、任务句柄。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     board_init();
   
4.     my_led_init();
   
5.     my_pwm_init();
   
6. 
   
7.     configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4));
   
8. 
   
9.     xTaskCreate(pwm_task, (char *)"pwm_task", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, &pwm_task_handle);
   
10.     xTaskCreate(led_task, (char *)"led_task", 128, NULL, configMAX_PRIORITIES - 3, &led_task_handle);
    
11. 
    
12.     vTaskStartScheduler();
    
13. 
    
14.     while (1) {
    
15.     }
    
16. }
    

复制代码

【5】注意加头文件和全局变量
这是全局变量，前两个为任务句柄，用来控制任务的挂起恢复删除等。第三个为pwm的设备指针，用来修改pwm参数。如下：

1. static TaskHandle_t pwm_task_handle;
   
2. static TaskHandle_t led_task_handle;
   
3. struct bflb_device_s* ledr_pwm;

复制代码

以下头文件包含了一些pwm初始化和gpio初始化所用到的一些函数和宏定义：

1. #include "bflb_gpio.h"
   
2. #include "bflb_pwm_v2.h"
   
3. #include "bflb_clock.h"

复制代码

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2023.11.20

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