AiPi-Radar-Monitor 雷达检测站（Rd-03d）

显示全部楼层 · 2023-12-7 14:44:37

本帖最后由起个名字好难啊于 2023-12-7 14:52 编辑

AiP-Radar-Monitor 雷达检测站
概述
这是一个使用小安派-DSL-3.5寸开发的Rd-03D 雷达检测站，可以把Rd-03D 检测的内容显示在3.5寸触摸屏上，可以很直观地查看雷达的检测结果。

性能参数：
地图角度：80°
实际测量角度：水平角120°，垂直角60°
最大检测距离：6米
多人检测：支持（最多三人）
单人检测：支持
支持触摸，可以切换单人检测和多人检测模式。
固件只有检测和显示功能，不带任何无线，可以扩展WiFi 及BLE 功能到远程显示。
使用方法
供电
使用Typc-C 接口线接入AiPi-DSL 的Typc-C即可工作。人在AiP-Radar-Monitor 面前移动可看到屏幕的白色点也会跟着显示在屏幕中。

单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角，有个开关，左边显示“Single”即单人检测,右边是“Multiple”即多人检测。

开发过程
3D 外壳打印
本项目的3D 外壳文件会放在官方docs 资料站中，需要的同学可以自行下载：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

雷达接线
Rd-03D 与AiPi-DSL 数据通讯使用的是串口，所以它们的连接如下：
配网流程.png

Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V（飞线）
Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND
Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26
Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28

Rd-03D 雷达数据读取
Rd-03D 的串口数据解析参考安信可Rd-03D 用户手册：Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册.pdf

然后根据手册中的例子及算法:

就能得到实际检测的位置坐标。
显示界面
显示界面是直接使用LVGL 画布来实现，白色点只需要在画布上画点即可，很简单。
但是Rd-03D 实际检测值最高是一个16位的值，最高可达到65535（纵坐标没有负值）。而我们的屏幕大小只有320*240，检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下：

配网流程1.png