AiPi-Eyes-DU跑USB device示例驱动，主机无法识别

拿到小安派以后尝试模拟USB设备，我把SDK环境初始化好，成功编译了aithinker_Ai-M6X_SDK/examples/peripherals/usbdev/usbd_hid_keyboard，烧写正常，能看到串口输出。但是我把另一个USB接口插到电脑上，电脑识别不出来设备，报错：

1. usb 3-2: new high-speed USB device number 4 using xhci_hcd
   
2. usb 3-2: device descriptor read/64, error -71
   
3. usb 3-2: device descriptor read/64, error -110

复制代码

看报错是枚举就失败了，是有什么配置要修改吗？我试了几个usbdev的示例，都是这个现象，Windows也识别不出来设备，求各位大佬赐教！

给你抓个工程师看一下~

我描述一下环境和操作步骤。

系统：Ubuntu 22.04
步骤：

1. $ git clone https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
   
2. $ cd AiPi-Open-Kits
   
3. $ git submodule init
   
4. $ git submodule update
   
5. $ cd aithinker_Ai-M6X_SDK
   
6. $ git submodule init
   
7. $ git submodule update
   
8. $ source export.sh
   
9. $ cd examples/peripherals/usbdev/usbd_hid_keyboard
   
10. $ make
    
11. $ make flash COMX=/dev/ttyUSB0

复制代码

然后把第二个USB接口插到电脑上。

今天下午技术都比较忙，你这个问题，我周一让技术给你答复哈~

爱笑 发表于 2023-12-8 17:56
今天下午技术都比较忙，你这个问题，我周一让技术给你答复哈~

好的，谢谢

爱笑 发表于 2023-12-8 17:56
今天下午技术都比较忙，你这个问题，我周一让技术给你答复哈~

请问这个有结果了吗？

zjulic 发表于 2023-12-11 15:54
请问这个有结果了吗？

好咯，园长马上给你反馈给技术。

给你看个帖子，你参考一下。
https://bbs.ai-thinker.com/forum ... amp;_dsign=82a16db7

爱笑 发表于 2023-12-11 16:26
给你看个帖子，你参考一下。
https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=395&_dsign=82a16d ...

我就是编译烧写了这个example，看他的代码也没有改驱动这块，结果应该是一样的

zjulic 发表于 2023-12-11 17:52
我就是编译烧写了这个example，看他的代码也没有改驱动这块，结果应该是一样的 ...

那有解决你的问题吗？