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电子DIY
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2023-12-19 20:58:11
基于小安派的萝莉摇摆件 
视频
https://www.bilibili.com/video/BV12C4y1Q7dD
最近迷上了萝莉摇，于是萌生了制作一个相关摆件的想法。
起初，由于微控制器单元（MCU）的内存限制
以及我误吧mjpeg编码器看成了解码器的原因，
我只实现了一个基础版本，https://www.bilibili.com/video/BV16e411k7Fc
这个版本没有视频压缩功能。
这个版本的图像分辨率相当低，仅为60x70像素。
之后周日在家研究了一天，写了一个基于RLE和帧间差分的视频压缩，
图像分辨率：150x175，RGB565
压缩前：19425000
压缩后：3296167（16.97%）
和7z、xz等无损压缩还有很大差距，但是胜在解压简单，执行快速，
只需要几行代码就可以解压缩。
github:
https://github.com/feilongfl/aipi-eyes-loli
最近没时间清理代码，比较乱...
做的过程中踩了几个坑：
1. LVGL在高速刷新图片上有些性能问题，直接使用lcd_draw_picture_blocking会好很多
2. 帧间差分是后一图像减去前一图像，反了的话图像会有残影，大概这样
因为是录了微信视频给朋友，所以截图上带了个播放按钮
这个差分算法还有一定的改进空间，比如为像素色彩加上一个阈值，过滤相似颜色，这样作为有损压缩，对于视频应该也是可以接受的。
3. 对于彩色图像，整体执行rle效果不佳，因为主体部分色彩连续相同的概率不大，但是对于背景纯色压缩效果极好，因此仅对于背景色进行rle压缩，
。
因为人物动作主要在中间部分，所以主体部分通过帧间差分后会产生较多的被删除区域，针对这些区域做rle也会有不错的效果。
目前算法针对背景色和帧间差分存储了16bit长的行程信息，后续采用varint可能会更优。
4. 这个芯片的flash是8M，但是bsp默认是4m
我找了很多资料，没找到这个芯片的具体型号（没仔细找）
翻了半天没找着这个芯片size的具体说明。
但是翻了下论坛，找到了https://bbs.ai-thinker.com/forum ... 003&highlight=flash
但是bsp默认的size是4m，于是应用下面patch修改。
这样可以存下更多视频
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