pid位置环调试成功

基于esp8266的小车，8266接口太少，两个电机加两个光电传感器已经是极限了，以后加6050啥的还得换主控，电路板还是用洞洞板焊的，也很烂
今天抽空调了一下pid位置环，不过只加了p值，没加d值，有时会有点误差，位置环好像不用i值
带编码器的电机太贵，玩一玩tt马达也不错，虽然编码器精度低，但是现在tt马达平衡车都有了，这不能用就行？
初调，代码有点烂，将就看吧，前两天写了贪吃蛇小you  xi教程被吞了，you xi是敏感词汇，发不了，懒得改了，不发了，顺便吐槽一下上传图片只能2m大小，能不能改大一些？

可以发出来！

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很棒哟

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我把图片限制改为3m了

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纯比例不超调呀？

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