【Freertos】xTaskCreate创建任务

显示全部楼层 · 2024-2-27 20:48:17

本帖最后由 noonezero 于 2024-2-28 08:50 编辑

本帖最后由 noonezero 于 2024-2-27 20:58 编辑

用法

BaseType_t xTaskCreate(    TaskFunction_t pvTaskCode,
                            const char * const pcName,
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE uxStackDepth,
                            void *pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t *pxCreatedTask
                          );

parameter	description
pvTaskCode	永不退出的 C 函数，实现常通常是一个死循环。填要执行的函数名
pcName	Task名称，自定义
uxStackDepth	用于告诉内核为它分配多大的栈空间
pvParameters	要传递的参数，为空指针
uxPriority	是一个无符号的整形数，表示优先级的大小，数值越大优先级越大
pxCreatedTask	用于传出任务的句柄

示例

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include "board.h"
#include "bflb_gpio.h"      //gpio头文件
#include "log.h"


#define DBG_TAG "MAIN"

void task_led0(void){
    struct bflb_device_s *gpio;             // 初始化一个结构体指针作为外设句柄命名为gpio，
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    // gpio初始化，第一个参数为句柄，第二个参数为pin，第三个为GPIO的配置，这里配置为输出、上拉、滤波打开、驱动等级0
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_3);
    LOG_I("Hello task_led0\r\n");
    while(1){
        bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_0);    // 将pin0设置为高电平
        LOG_I("GPIO0 -> HIGH");
        vTaskDelay(3000/portTICK_RATE_MS);  // 总时间/单次tick时间
        bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_0);
        LOG_I("GPIO0 -> LOW");
        vTaskDelay(3000/portTICK_RATE_MS);  // 总时间/单次tick时间
    }
}

void task_led1(void){
    struct bflb_device_s *gpio;             // 初始化一个结构体指针作为外设句柄命名为gpio，
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    // gpio初始化，第一个参数为句柄，第二个参数为pin，第三个为GPIO的配置，这里配置为输出、上拉、滤波打开、驱动等级0
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_1, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_3);
    LOG_I("Hello task_led1\r\n");
    while(1){
        bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_1);    // 将pin0设置为高电平
        LOG_I("GPIO1 -> HIGH");
        vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);  // 总时间/单次tick时间
        bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_1);
        LOG_I("GPIO1 -> LOW");
        vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);  // 总时间/单次tick时间
    }
}


int main(void)
{
    board_init();
    LOG_I("FreeRTOS begin!\r\n");

    // 创建任务
    xTaskCreate(task_led0, (char*)"blink0", 1024, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task_led1, (char*)"blink1", 1024, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器  
    vTaskStartScheduler();  
}