【Ai-M61-32SU入门】利用可编程IO简单驱动WS2812

WS2812内置IC通过一根数据线即可控制多个灯珠的RGB颜色变化，时序如下图





通常驱动都是手动控制IO电平和延时，或者借助SPI外设，但是在Ai-M61-32S所用的BL616上有一种更简单的驱动方法
这个芯片的GPIO有一种可编程输出模式，看用户文档的描述很适合用来驱动WS2812


可惜官方没提供这个模式的例程，论坛和网上也没搜到，不过在我的尝试下成功驱动了WS2812
Ai-M61-32S默认的时钟是40M，一个时钟周期是0.025us，ws2812的0码高电平0.3us低电平0.6us，1码高电平0.6us低电平0.3us

cr_code0_high_time=0.3/0.025=12

cr_code1_high_time=0.6/0.025=24
cr_code_total_time=36
设置高电平先发送，空闲低电平，GPIO初始化代码如下

1. #define WS2812PIN GLB_GPIO_PIN_0
   
2. void ws2812_gpio_init(void)
   
3. {
   
4.     GLB_GPIO_Cfg_Type gpio_cfg;
   
5.     GLB_GPIO_FIFO_CFG_Type gpio_fifo_cfg;
   
6. 
   
7.     gpio_cfg.drive = 0;
   
8.     gpio_cfg.smtCtrl = 0;
   
9.     gpio_cfg.outputMode = GPIO_DMA_OUTPUT_VALUE_MODE;
   
10.     gpio_cfg.gpioMode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    
11.     gpio_cfg.pullType = GPIO_PULL_NONE;
    
12.     gpio_cfg.gpioPin = WS2812PIN;
    
13.     gpio_cfg.gpioFun = GPIO_FUN_GPIO;
    
14.     GLB_GPIO_Init(&gpio_cfg);
    
15. 
    
16.     gpio_fifo_cfg.code0FirstTime = 12;
    
17.     gpio_fifo_cfg.code1FirstTime = 24;
    
18.     gpio_fifo_cfg.codeTotalTime = 36;
    
19.     gpio_fifo_cfg.code0Phase = GPIO_FIFO_PHASE_FIRST_HIGH;
    
20.     gpio_fifo_cfg.code1Phase = GPIO_FIFO_PHASE_FIRST_HIGH;
    
21.     gpio_fifo_cfg.idle = GPIO_FIFO_IDLE_LOW;
    
22.     gpio_fifo_cfg.latch = GPIO_FIFO_LATCH_WRITE;
    
23.     GLB_GPIO_Fifo_Init(&gpio_fifo_cfg);
    
24. }

复制代码

BL616提供了128x16bits的缓冲区向GPIO写入数据，每16个GPIO为1组，例如IO0~IO15为1组IO16~IO31为1组，IO0和IO16都对应第0位，对应bit是1发送逻辑1码否则发送逻辑0码，写入缓冲区后开启发送并等待发送完成，实现发送代码如下

1. void ws2812_write_byte(uint8_t byte)
   
2. {
   
3.     uint16_t bits[8];
   
4.     uint8_t i = 0;
   
5.     while (i < 8)
   
6.     {
   
7.         if(byte&0x80)
   
8.             bits[i] = 1<<(WS2812PIN%16);
   
9.         else
   
10.             bits[i] = 0;
    
11.         byte <<= 1;
    
12.         i += 1;
    
13.     }
    
14.     GLB_GPIO_Fifo_Clear();
    
15.     GLB_GPIO_Fifo_Push(bits,8);
    
16.     GLB_GPIO_Fifo_Enable();
    
17.     while (GLB_GPIO_Fifo_GetCount()!=128);
    
18. }
    
19. 
    
20. void ws2812_reset()
    
21. {
    
22.     bflb_mtimer_delay_us(80);
    
23. }
    
24. 
    
25. void ws2812_write_rgb(uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
    
26. {
    
27.     ws2812_write_byte(g);
    
28.     ws2812_write_byte(r);
    
29.     ws2812_write_byte(b);
    
30. }

复制代码

测试代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     board_init();
   
4.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
5.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
   
6.   
   
7.     ws2812_gpio_init();
   
8.     ws2812_write_rgb(25,0,0);
   
9.     ws2812_write_rgb(0,25,0);
   
10.     ws2812_write_rgb(0,0,25);
    
11.     ws2812_write_rgb(25,0,25);
    
12.     ws2812_reset();
    
13.     while (1) {
    
14.         bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_12);
    
15.         bflb_mtimer_delay_ms(1000);
    
16.         bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12);
    
17.         bflb_mtimer_delay_ms(1000);
    
18.     }
    
19. }

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