M61 读取 AHT20

M61板子申请下来了 灯也点了 我却不知道干个啥 直到看到外设移植的活动 对我这种人简直神助 一来可以根据芯片手册懂芯片了 二来还不用看那种封装太多我看的头晕的代码 这次，就是 先读AHT20温湿度模块 #### 源工程： [【外设移植】AHT20温湿度传感器M61开发板驱动 - DIY 经验分享 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43970](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43970)) 先看手册：  # 简单总结， 先发送 0x71 读取状态字 如果bit[3] 为0，发送0xBE 初始化 如果bit[3] 为1，可以开始测量 发送0xAC 发送测量命令 等待80ms 直接读取状态字，如果bit[7] == 0 测量完成 开始读取7个字节的温湿度数据   # 读取数据后转换  # 代码实现 #### AHT20.h ```c #ifndef __AHT20_H__ #define __AHT20_H__ #include "bflb_i2c.h" #include "bflb_gpio.h" #include "bflb_mtimer.h" #define AHT20_CMD_INIT 0xBE /* 初始化AHT20芯片指令 */ #define AHT20_CMD_SOFT_RES 0xBA /* 软复位AHT20芯片指令 */ #define AHT20_CMD_START 0xAC /* 启动AHT20芯片工作指令 */ #define AHT20_ADDR 0x38 /* AHT20芯片IIC地址*/ /* 芯片状态 */ typedef enum { AHT20_STA_ERR = 0, /* 芯片忙和为校准 */ AHT20_STA_READY, /* 芯片空闲和已校准 */ AHT20_STA_LAST, } AHT20Sta; /* 初始化结果 */ typedef enum { AHT20_INIT_RES_ERR = 0, /* 芯片初始化失败 */ AHT20_INIT_RES_OK, /* 芯片初始化成功 */ AHT20_INIT_RES_LAST, } AHT20InitRes; /** * @brief 温湿度数据读取结果 * */ typedef enum { AHT20_READ_ERR = 0, /* 读取失败 */ AHT20_READ_OK, /* 读取成功 */ AHT20_READ_LAST, } AHT20ReadRes; /** * @brief AHT20 初始化 * * @return AHT20InitRes */ AHT20InitRes AHT20_Init(); /** * @brief 读取温湿度数据 * * @param _THVal 读取温湿度数据数组 * @return AHT20ReadRes */ AHT20ReadRes AHT20_RecTempAndHumiVal(int32_t *_THVal); /** * @brief 通过读取状态位，判断当前是不是空闲并已校准 * 空闲 bit[7] = 0 * 已校准 bit[3] = 1 * * @return AHT20Sta */ AHT20Sta AHT20_ReadSta(void); #endif ``` #### AHT20.c ```c #include "AHT20.h" static struct bflb_device_s *i2c; static struct bflb_i2c_msg_s msgs[2]; /**************************Local Function**************************/ /** * @brief IIC 引脚初始化 * */ void IIC0_Init(void) { struct bflb_device_s *gpio; gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); /* I2C0_SCL */ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_FUNC_I2C0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); /* I2C0_SDA */ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_1, GPIO_FUNC_I2C0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); /* IIC初始化，速度为400K */ i2c = bflb_device_get_by_name("i2c0"); bflb_i2c_init(i2c, 400000); // printf("IIC0 Init over\r\n"); } /** * @brief 发送IIC命令 * * @param _Cmd 发送的指令 * @param Sendbuf 继续发送的参数数组指针 * @param _length 参数数组长度 */ void AHT20_SenCmd(uint8_t _Cmd, uint8_t *Sendbuf, uint16_t _length) { msgs[0].addr = AHT20_ADDR; msgs[0].flags = I2C_M_NOSTOP; msgs[0].buffer = &_Cmd; msgs[0].length = 1; if (_length != 0) { /* 有数据的发送 */ msgs[1].addr = AHT20_ADDR; msgs[1].flags = 0; msgs[1].buffer = Sendbuf; msgs[1].length = _length; bflb_i2c_transfer(i2c, msgs, 2); } else { /* 只发一个字节的数据 */ msgs[0].flags = 0; bflb_i2c_transfer(i2c, msgs, 1); } } /** * @brief IIC读取字节 * * @param Recbuf 读取的保存的数组指针 * @param _length 要读取的字节数 */ void AHT20_RecData(uint8_t *Recbuf, uint16_t _length) { msgs[0].addr = AHT20_ADDR; msgs[0].flags = I2C_M_READ; msgs[0].buffer = Recbuf; msgs[0].length = _length; bflb_i2c_transfer(i2c, msgs, 1); } /** * @brief 发送初始化命令 要发送0xBE命令(初始化)和命令参数 * */ void AHT20_ChipInit(void) { uint8_t SendDataBuff[2] = {0x08, 0x00}; AHT20_SenCmd(AHT20_CMD_INIT, SendDataBuff, 2); // printf("Chip Init CMD send over\r\n"); } /** * @brief 发送测量命令 要发送0xAC命令(测量)和命令参数 * */ void AHT20_ChipStartWork(void) { uint8_t SendDataBuff[2] = {0x33, 0x00}; AHT20_SenCmd(AHT20_CMD_START, SendDataBuff, 2); // printf("Chip Start CMD send over\r\n"); } /** * @brief 软复位命令 * */ void AHT20_ChipSoftRes(void) { AHT20_SenCmd(AHT20_CMD_SOFT_RES, 0, 0); // printf("Chip Soft Res CMD send over\r\n"); } /**************************Global Function**************************/ /** * @brief 通过读取状态位，判断当前是不是空闲并已校准 * 空闲 bit[7] = 0 * 已校准 bit[3] = 1 * * @return AHT20Sta */ AHT20Sta AHT20_ReadSta(void) { uint8_t ReadStaVal = 0; AHT20_RecData(&ReadStaVal, 1); // 读取一个字节数据 if ((ReadStaVal & 0x68) == 0x08) { // printf("Chip Sta is OK\r\n"); return AHT20_STA_READY; } else { // printf("Chip State is Err !!!Receive State Value is %d\r\n", ReadStaVal); return AHT20_STA_ERR; } } /** * @brief AHT20 初始化 * * @return AHT20InitRes */ AHT20InitRes AHT20_Init() { uint8_t SoftResCount = 0; // 重试次数 IIC0_Init(); // 初始化IO /* 延时40ms，等待传感器加载成功 */ bflb_mtimer_delay_ms(40); // 如手册所说，延时40ms 等待初始化 /* 初始化AHT20,然后等待10ms。 */ AHT20_ChipInit(); /* 等待AHT20芯片初始化完成 */ bflb_mtimer_delay_ms(500); while (AHT20_STA_ERR == AHT20_ReadSta()) /* 直至AHT20为空闲状态且验证校准 */ { /* 软复位AHT20 */ AHT20_ChipSoftRes(); bflb_mtimer_delay_ms(200); AHT20_ChipInit(); // 初始化 /* 等待AHT20芯片初始化完成 */ bflb_mtimer_delay_ms(500); SoftResCount++; if (SoftResCount > 10) { /* 初始化10次失败 */ return AHT20_INIT_RES_ERR; } } return AHT20_INIT_RES_OK; } /** * @brief 读取温湿度数据 * * @param _THVal 读取温湿度数据数组 * @return AHT20ReadRes */ AHT20ReadRes AHT20_RecTempAndHumiVal(int32_t *_THVal) { uint8_t RecBuff[10] = {0}; uint8_t WorkSta = 0; uint8_t ReadCount = 0; uint32_t RecDateTemp = 0; /* 启动芯片开始工作 */ AHT20_ChipStartWork(); /* 等到测试完成 */ bflb_mtimer_delay_ms(80); /* 获取芯片状态 */ AHT20_RecData(&WorkSta, 1); /* 检验芯片是否为空闲状态 */ while ((WorkSta & 0x80) == 0x80) { bflb_mtimer_delay_ms(10); ReadCount++; if (ReadCount > 100) { /* 等待1S芯片依然处于忙的状态 */ return AHT20_READ_ERR; } /* 重新读取状态 */ AHT20_RecData(&WorkSta, 1); } /* 获取温湿度数据 */ AHT20_RecData(RecBuff, 7); /* 湿度 */ RecDateTemp = 0; RecDateTemp = (RecDateTemp | RecBuff[1]) << 8; RecDateTemp = (RecDateTemp | RecBuff[2]) << 8; RecDateTemp = RecDateTemp | RecBuff[3]; RecDateTemp = RecDateTemp >> 4; /* 数据转换，转换结果保留小数点后一位且放大10倍 */ *_THVal++ = RecDateTemp * 1000 / 1024 / 1024; /* 温度 */ RecDateTemp = 0; RecDateTemp = (RecDateTemp | RecBuff[3]) << 8; RecDateTemp = (RecDateTemp | RecBuff[4]) << 8; RecDateTemp = RecDateTemp | RecBuff[5]; RecDateTemp = RecDateTemp & 0xFFFFF; /* 数据转换，转换结果保留小数点后一位且放大10倍 */ *_THVal = RecDateTemp * 200 * 10 / 1024 / 1024 - 500; return AHT20_READ_OK; } ``` #### main.h ```c #include "board.h" #include "AHT20.h" #include "bflb_gpio.h" struct bflb_device_s *gpio; int main(void) { int32_t AHT20ReadTempAndHumi[2] = {0}; // 温湿度数据数组 board_init(); /* 板卡初始化 */ if (AHT20_INIT_RES_OK == AHT20_Init()) { /* AHT20初始化成功 */ printf("AHT20 Init OK\r\n"); } else { /* AHT20初始化失败 */ printf("AHT20 Init Err!!!\r\n"); } while (1) { /* 读取 ATH20 传感器状态 */ while (AHT20_STA_ERR == AHT20_ReadSta()) { /* 重新初始化AHT20 */ AHT20_Init(); bflb_mtimer_delay_ms(30); } /* 获取温湿度数据 */ if (AHT20_READ_OK == AHT20_RecTempAndHumiVal(AHT20ReadTempAndHumi)) { /* 获取成功 */ printf("AHT20 Read Temperature is:%.1f,Humidity is %.1f\r\n", (float)AHT20ReadTempAndHumi[1] / 10, (float)AHT20ReadTempAndHumi[0] / 10); } else { /* 获取失败 */ printf("Read Err!!!\r\n"); } bflb_mtimer_delay_ms(1000); } } ``` 根据大佬的外设移植帖子，我把代码变量，函数功能都加了注释，直接粘贴进去就可以好好读了，比如这样 鼠标放到函数上就可以看说明了  # 补充 最后说我刚看代码的疑问，以及解答 对向我这样的菜鸟有用 ### 01 IIC初始化 ```c gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); /* I2C0_SCL */ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_0, GPIO_FUNC_I2C0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); /* I2C0_SDA */ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_1, GPIO_FUNC_I2C0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); ``` #### 这两个IIC 引脚初始化一样，怎么确定是 SCL 还是 SDA 解答： 数据手册有详细描述:[docs.ai-thinker.com/\_media/bl616\_bl618\_ds\_zh\_cn\_1.4.pdf]([https://docs.ai-thinker.com/_media/bl616_bl618_ds_zh_cn_1.4.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/bl616_bl618_ds_zh_cn_1.4.pdf))  读取结果： 

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