【电子DIY作品】监控摄像头 + 小安派Cam-D200 + Home Assistant

显示全部楼层 · 2024-7-14 14:52:28

1.视频展示

作品的制作背景和制作流程可以见以下 B 站视频：

下面从几个方面来总结下这个作品。

设备端固件
HA的搭建和接入
外形设计
应用扩展

2. 设备端固件

在安信可泽神发布新的小安派Cam-D200固件前，之前发布的固件是AP模式运行的。也就是说设备是作为一个WIFI路由端的，那么想要连接到小安派Cam-D200就必须要把终端设备连接到小安派Cam-D200的WIFI信号上。这就限制了小安派Cam-D200去接入局域网，让其他设备来访问的能力。

鼠鼠就是研究了旧的固件，将原来AP模式，修改成了STATION模式。源码可以从如下的帖子中获取：

小安派CamD200 Station模式 - 小安派Cam - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

主要的设备连接代码如下：

uint8_t wifi_connect(char* ssid, char* passwd)
{
    int ret = 255;
    // struct fhost_vif_ip_addr_cfg ip_cfg = { 0 };
    uint32_t ipv4_addr = 0;
    char* queue_buff = pvPortMalloc(128);
    memset(queue_buff, 0, 128);
    if (NULL==ssid || 0==strlen(ssid)) {
        return 1;
    }
    //先断开WiFi
    if (wifi_mgmr_sta_state_get() == 1) {
        wifi_sta_disconnect();
    }
    printf("WiFi STA connect .....");
    if (wifi_sta_connect(ssid, passwd, NULL, NULL, 0, 0, 0, 1)<0) {
        vPortFree(queue_buff);
        return 4;
    }
    printf("Wating wifi connet");
    //等待连接成功
    sta_ConnectStatus = 0;
    for (int i = 0;i<10*30;i++) {
        vTaskDelay(100/portTICK_PERIOD_MS);
        switch (sta_ConnectStatus) {
            case CODE_WIFI_ON_MGMR_DONE:
                return 3;
            case CODE_WIFI_ON_SCAN_DONE:
                vPortFree(queue_buff);
                return 2;
            case CODE_WIFI_ON_DISCONNECT:   //连接失败（超过了重连次数还没有连接成功的状态）
                return 4;
            case CODE_WIFI_ON_CONNECTED:    //连接成功(表示wifi sta状态的时候表示同时获取IP(DHCP)成功，或者使用静态IP)
                printf("Wating wifi connet OK");
                break;
            case CODE_WIFI_ON_GOT_IP:
                wifi_sta_ip4_addr_get(&ipv4_addr, NULL, NULL, NULL);
                printf("wifi connened %s,IP:%s", ssid, inet_ntoa(ipv4_addr));
                return 0;
            default:
                //等待连接成功
                break;
        }

    }
    vPortFree(queue_buff);
    printf("wifi connened time out!");
    return 14; //连接超时
}



void http_server_task(void *param)
{
    while(wifi_connect("TP-LINK_3F2D", "buyaolianwo") != 0);
    mhttp_server_init();
}

在设备启动时，启动HTTP Server任务，并在里面去连接局域网中的路由器。完整的代码可以去上面的链接去下载。

好巧不巧，泽神也发布了新的固件实现了STATION模式，也修复了硬件上的一些问题。

【小安派-Cam-D200】更快更稳，D200升级啦 - 小安派Cam - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)