制作前言：
有时候回家晚，家里面的楼道灯没开，每次都要打开手机手电筒爬楼梯，但是又不想买新的智能开关和智能灯，想起来手头上还有几块闲置的安信可的ESP32-CAM，简单接上舵机贴上墙上就能实现远程开关。
方案设计：
软件设计简单利用面包板和杜邦线搭建电路，将ESP32-CAM与舵机和CH340模块连接，采用USB供电。
软件采用Arduino编程，缩短开发时间提高开发效率。舵机驱动使用ESP32Servo库，指定引脚并调整好参数，调用函数使舵机来回旋转180°，实现舵机驱动。
打开Arduino中AI Thinker ESP32-CAM的示例，选择WebServer-HelloServer，修改ssid和password为WiFi账号密码，编译上传后在串口监视器获取ESP32-CAM的IP地址，WiFi配置和服务器搭建完成。
使用HTML语言设计前端网页界面，添加交互按钮实现局域网控制舵机旋转。
将舵机驱动、WiFi配置以及网页控制三部分进行整合，软件设计完成。
硬件设计使用嘉立创EDA免费打样，将面包板电路集成到PCB上，实际上大部分电路已经集成在ESP32-CAM模块上了，剩下的电路采用两层板设计就足够了。
本设计最终并没有采用电池供电，但是在设计过程中一开始是打算采用两节5号电池供电以满足家庭日常使用，两节5号电池3V经过ME2188A50XG升压到5V给ESP32-CAM和舵机供电，但是实际使用出现以下问题：
- 舵机驱动过程产生的干扰太大，使干电池不能稳定在5V输出；
- 软件部分没有设计低功耗待机，导致ESP32耗电过快，干电池电量不足。
因本人能力有限，暂时放弃电池供电方案，改用USB输出5V供电。
外壳设计
根据场景尺寸Solidworks设计3D打印外壳，激光切割亚克力盖板。
最终成品
经过焊接、组装，远程开关完成。
使用说明- 在程序中添加WiFi账号密码后烧录程序到ESP32-CAM，在串口获取IP地址。
- 组装产品，连接电源线，产品在初始化过程中LED常亮，初始化完毕LED熄灭。
- 在同一局域网下，浏览器打开第一步获取到的IP地址，打开控制网页即可对开关进行控制。
性能升级- 电源部分还可以继续完善，除了干电池还可以考虑锂电池、18650锂电池等。
- 对ESP32-CAM进行低功耗设计，从而减少耗电量。
- 在程序中添加WiFi账号密码后烧录并从串口获取IP地址的操作比较繁琐，可以在软件中改进，对ESP32-CAM进行WiFi配网。
- 可以添加摄像头和内存卡等驱动，实现家庭监控和家庭服务器等功能。
效果展示
ESP32-CAM远程开关
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