PB03定时器简单应用

PB03共有6个硬件TIMER，其中4个已经被协议栈、OSAL调度器等软件资源所使用，只能使用剩下的两个定时器TIMER5与TIMER6。

Timer 中断产生后不会自动停止，而是自动装载数据进行下一次计数，如此反复。如需要将其停止，可手动将其关闭。

当开启休眠模式时，休眠后TIMER信息会丢失，唤醒后需要重新配置。

定时器的基本函数介绍：

int hal_timer_init(ap_tm_hdl_t callback)

用于初始化定时器并设定定时器的中断回调函数

int hal_timer_set(User_Timer_e timeId,uint32_t us)

设置定时器的定时时间

timeId –指定的定时器

us—定时时间单位微秒

int hal_timer_mask_int(User_Timer_e timeId,bool en)

屏蔽或使能定时器中断

timeId –指定的定时器

en 为 true 表示使能中断，为 false 表示屏蔽中断。

int hal_timer_stop(User_Timer_e timeId)

停止对应的定时器运行

代码示例：

配置定时器5每500毫秒中断一次

1. Timer初始化
   
2. hal_timer_init(timer_callback);
   
3. hal_timer_set(AP_TIMER_ID_5, 1000 * 500);//500ms

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中断回调函数

1. void timer_callback(uint8_t evt) {
   
2.         switch(evt)
   
3.         {
   
4.                 case HAL_EVT_TIMER_5:
   
5.                         LOG("Time5_interrupt\n");       
   
6.                 break;
   
7. 
   
8.                 case HAL_EVT_TIMER_6:
   
9.                 break;
   
10.         }
    
11. }

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