VC系列
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2025-1-3 23:12:27
最近刷dy看到一款由Sngels_wyh大佬（B站及dy名）制作的基于STM32的桌面宠物；后面也陆续刷到别人复刻成功的视频但都是使用su-03t芯片还得配合嘉立创打底板使用（本人这个月打样卷用完了 ），tb上看的价格也有点偏贵加上喇叭和咪头也逐渐往25以上的价位再加上PCB打样的费用得逼近50而且有的价格便宜的店家告诉我目前没货得等，正好想到之前安信可之前有出过离线语音模块，tb上vc-01整套开发板带咪头和喇叭才26左右；说干就干按照视频里的操作尝试下，在安信可语音开发平台操作和Sngels_wyh大佬在其他语音平台相似只要注意下pin引脚配置，控制类型都选你所配置的tx口即可，动作都是发送，动作参数按照stm32代码即可(除了一些不用控制舵机动作的指令)，后面唤醒词均可由我们自己来设置（vc系列刚出来正好本人之前从直播间白嫖到两块那时候还只能用JTAG烧录器烧写固件用usb会变砖块）
最后，做完后语音控制除了睡觉和立正，其他的如前进或者左转等，都不会停止，摇尾巴除了睡觉能停止立正也停不了，目前不知道是不是stm32的代码问题还是其他的，板子上还有许多电容未焊上去可能导致语音模块供电不稳定等因数，在前进等四个舵机都在动的状态下语音模块能唤醒但是无法给stm32发送相对于的指令，只能等带模块自动退出。外壳3d打印的还在路上，目前先用快递来的箱子作为壳子，供电是香水充电宝拆的，但是电池保护板目前无法支撑起4个舵机的瞬时功耗，只能先靠着电池加usb供电支撑着等后面东西都到了再换掉。
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