本帖最后由 ai_mcu 于 2023-9-8 19:16 编辑
今天终于有空好好研究一下Rd_03的串口协议，在使用串口进行调试的时候遇到一些问题
串口协议参考文档Rd_03串口协议文档
Rd_03通过USB在串口打印数据，发送打开命令，如图
正常的话会出现乱码，只需要勾选下面的HEX显示即可
之后会出现16进制格式数据
不放心的话，可以再次输入打开命令模式的指令
疑问1：这下面的ACK与参考文档不一致，但是命令能设置成功。
实操中的ACK：FD FC FB FA 08 00 FF 01 00 00 02 00 20 00 04 03 02 01
文档中的ACK：FD FC FB FA 08 00 FF 01 00 00 01 00 4000 04 03 02 01
虽然不一样，但是下面操作能进行，可能是有更新，文档没改？
不多逼逼，开始设置雷达工作模式：
Rd_03有三种工作模式，如下图：
开启设置命令之后，按照协议输入相关模式参数，进行更改模式，具体参考文档
首先按照协议，设置为上报模式0x64
实操命令ACK：FD FC FB FA 04 00 12 01 01 00 04 03 02 01
这与调试模式ACK有区别，不知道是否有影响，有影响的话，文档里最好加上相关说明；
然后关闭命令模式，问题来了，关闭之后雷达发送的数据和文档差别比较大，文档给的如下图：
实际跑出来的结果：
不知道是不是因为ACK不一样没有设置成功，还是什么别的问题。
以上是上报模式遇到的问题。
再次打开命令设置，设置为运行模式（0x04），也就是雷达上电跑的模式：
同样的，他的ACK值与上面上报模式ack一样，与参考文档不同
FD FC FB FA 04 00 12 01 01 00 04 03 02 01
但是！！！！！！运行模式设置成功了，如图:
非HEX显示为：
运行正常，奇怪就在这里。同样的ack值，上报模式设置失败，运行模式正常。
最后尝试一下调试模式：
和上面一样，打开设置命令：
实操ACK：FD FC FB FA 04 00 12 01 00 00 04 03 02 01
文档ACK：FD FC FB FA 04 00 12 01 00 00 04 03 02 01
完全一样。
设置成功之后,读取的内容：
你敢想？？这是一帧数据？？头大头大
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