【板子申请】Ai-M61-32S开发环境搭建 Ubuntu 22.04

一：基础环境的安装：

• 编辑器的安装：可以选择在vscode官网下载对应系统的安装包并根据文档中setup相关内容进行安装
• 系统环境的安装：
  

• 基础开发环境的安装：
  

1. sudo apt install git build-essential autoconf automake cmake ninja-build

复制代码

• M61 SDK的安装：
  

1. mkdir -p Projects/Ai-Thinker && cd Projects/Ai-Thinker
   
2. git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
   
3. cd AiPi-Open-Kits
   
4. gedit .gitmodules ## 用文本打开.gitmodules 文件url 参数中的 github.com 改成gitee.com
   
5. git submodule init
   
6. git submodule update
   
7. cd aithinker_Ai-M6X_SDK
   
8. git submodule init
   
9. git submodule update

复制代码

• toolchain的安装
  

1. git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_linux.git
   
2. cd toolchain_gcc_t-head_linux/bin
   
3. pwd ## 记录下打印的路径
   
4. sudo gedit /etc/environment ## 将刚才的路径粘贴到PATH环境变量中

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• toolchain环境变量

  
• 注销或重启，使环境变量生效
  

二：编译天气站程序

• 打开VScode,在VScode中打开项目所在文件夹
• 编译AiPi-Eyes_weather：
  

• 选中AiPi-Eyes_weather，右键 在集成终端中打开：
  

1. make

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• 首次编译可能会遇到以下问题：
  

1. ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/cmake/bin/cmake -S . -B build -G "Unix Makefiles" -DCROSS_COMPILE=riscv64-unknown-elf- -DCHIP=bl616 -DCPU_ID= -DBOARD=bl616dk -DBOARD_DIR= -DCONFIG_DEBUG=y -DCONFIG_ROMAPI=y -DCONFIG_USB_HS=y -DCONFIG_COMX=/dev/ttyUSB0 -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=OFF -DCONFIG_TLSF=y
   
2. /bin/sh: 1: ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/cmake/bin/cmake: Permission denied
   
3. make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:72：build] 错误 126

复制代码

这是由于SDK目录下project.build环境设置错误需要将39行改为 CMAKE = cmake
再次编译可能会遇到以下错误：

1. /bin/sh: 1: ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu: Permission denied
   
2. make[4]: *** [CMakeFiles/combine.dir/build.make:70：CMakeFiles/combine] 错误 126
   
3. make[3]: *** [CMakeFiles/Makefile2:761：CMakeFiles/combine.dir/all] 错误 2
   
4. make[2]: *** [CMakeFiles/Makefile2:768：CMakeFiles/combine.dir/rule] 错误 2
   
5. make[1]: *** [Makefile:150：combine] 错误 2
   
6. make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:74：build] 错误 2

复制代码

这是由于bflb_fw_post_proc-ubuntu在linux无运行权限导致，解决办法如下：

1. chmod +x ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu

复制代码

再次make,应该没有其他问题了

build

补充（20231117）：
前面两个问题实际上是自己没注意SDK目录下的REARMED和两个脚本文件，在SDK安装好后，进行以下步骤就可以避免后续编译错误了

1. ## 切换到Ai-Thinker/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK下，运行以下命令
   
2. ## 给脚本增加运行权限
   
3. chmod +x export.sh install.sh
   
4. ## 拉取子模块
   
5. ./install
   
6. ## 运行环境配置
   
7. ./export.sh

复制代码

参考链接：
VScode安装指南

小安派环境搭建

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