【Ai-M61-32S-Kit】【教程】PWM点呼吸灯

继刚刚点亮灯以后，便准备试试其它功能，不如整个呼吸灯吧。
纯粹用变量操作延时肯定没什么意思，所以用PWM来驱动。

                               
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【1】找例程
还是老样子，在官方的例程上进行修改。
找到该文件夹：

打开里面有很多外设的例子，看到pwm_v1，pwm_v2，就是我们要找的。

分别看这两个文件夹下pwm_basic的readme，发现pwm_v1只支持bl602, bl702这些芯片，而我们的Ai-M61-32S-Kit用的是bl618。
因此，找到pwm_v2，看pwm_basic的readme，OK，是我们需要的。

                               
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【2】修改例程
这是pwm_basic下原始的main.c内容：

因为我们需要将连接RGB灯的IO口设置为PWM功能，所以默认的代码需要修改。
找到board_pwm_gpio_init的定义，如下：

1. void board_pwm_gpio_init()
   
2. {
   
3.     struct bflb_device_s* gpio;
   
4. 
   
5.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
6.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_24, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
7.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_25, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
8.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_26, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
9.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_27, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
10.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_28, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
11.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_29, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
12.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_30, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
13.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_31, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
14. }

复制代码

可以发现该代码将GPIO24-31全部设置成了PWM，我们不需要这么多，因此复制一部分就行，如下：

1.     struct bflb_device_s* gpio;
   
2. 
   
3.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
4.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);

复制代码

并添加一个头文件，该头文件有GPIO_PULLDOWN 这些东西的定义。

1. #include "bflb_gpio.h"

复制代码

                               
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【3】占空比调节实现呼吸灯效果

1. bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 100, 500);

复制代码

前面的.period设置为1000，意思就是计数器从1-1000计数，100-500之间输出高，其它为低。（个人这么理解，还没细看）
因此修改该参数即可达到占空比控制实现呼吸灯效果。
完整代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     board_init();
   
4.     struct bflb_device_s* gpio;
   
5. 
   
6.     gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
7.     bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLDOWN | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
   
8.    
   
9. 
   
10.     pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
    
11. 
    
12.     /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */
    
13.     struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
    
14.         .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
    
15.         .clk_div = 40,
    
16.         .period = 1000,
    
17.     };
    
18. 
    
19.     bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
    
20.     bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 1, 2); /* duty = (500-100)/1000 = 40% */
    
21.     bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0);
    
22.     bflb_pwm_v2_start(pwm);
    
23. 
    
24.     uint32_t val = 2;
    
25.     bool flag = true;
    
26.     while (1) {
    
27.         if(flag){
    
28.             val++;
    
29.         }
    
30.         else{
    
31.             val--;
    
32.         }
    
33.         if(val>=999 || val <= 2){
    
34.             flag = !flag;
    
35.         }
    
36.         bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 1, val);
    
37.         bflb_mtimer_delay_ms(1);
    
38.     }
    
39. }

复制代码

                               
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【4】编译烧录
在编译前需要修改一下Makefile，把Makefile这里改成bl616的配置。

然后make flash COMX=COM3即可，COM3取决于自己电脑。
成功后即可看到红色呼吸灯闪烁效果。
烧录操作参见该贴：
【教程】点灯！解决Ai-M61-32S-Kit到手不亮
http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43396
(出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)
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2023.11.20

太好了，赞。

CPU型号为什么是616？

bd4kc 发表于 2023-11-21 20:22
太好了，赞。

CPU型号为什么是616？

bl616和bl618差不多，官方提供的配置没有做区分。

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