关于SDK中 bflb_device_get_by_name 的疑问分析

学习Ai-M61-32S的外设demo代码时发现每个例程前都有 bflb_device_get_by_name 来获得外设句柄

1. gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
   
2. i2c0 = bflb_device_get_by_name("i2c0");
   
3. dma0_ch0 = bflb_device_get_by_name("dma0_ch0");

复制代码

于是感觉这个和 linux 中的of函数获取dts的属性有点类似，那么就来找找这个函数的具体实现吧

1. >>>>drivers\lhal\config\bl602\device_table.c
   
2. struct bflb_device_s *bflb_device_get_by_name(const char *name)
   
3. {
   
4.     for (uint8_t i = 0; i < sizeof(bl616_device_table) / sizeof(bl616_device_table[0]); i++) {
   
5.         if (strcmp(bl616_device_table[i].name, name) == 0) {
   
6.             return &bl616_device_table[i];
   
7.         }
   
8.     }
   
9.     return NULL;
   
10. }

复制代码

如上，函数中通过name查找 bflb_device_s 类型结构体 bl616_device_table 中的name字段，如果一致则返回其地址，然后这个bl616_device_table 就定义在这个文件上面，如下：含有name、reg_base 、irq_num 等字段，其中 reg_base 刚好和我们的硬件打交道，即外设物理地址

1. struct bflb_device_s bl616_device_table[] = {
   
2.     { .name = "adc",
   
3.       .reg_base = AON_BASE,
   
4.       .irq_num = BL616_IRQ_GPADC_DMA,
   
5.       .idx = 0,
   
6.       .sub_idx = 0,
   
7.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_ADC,
   
8.       .user_data = NULL },
   
9.     { .name = "dac",
   
10.       .reg_base = GLB_BASE,
    
11.       .irq_num = 0xff,
    
12.       .idx = 0,
    
13.       .sub_idx = 0,
    
14.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DAC,
    
15.       .user_data = NULL },
    
16.     { .name = "ef_ctrl",
    
17.       .reg_base = EF_CTRL_BASE,
    
18.       .irq_num = 0xff,
    
19.       .idx = 0,
    
20.       .sub_idx = 0,
    
21.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_EF_CTRL,
    
22.       .user_data = NULL },
    
23.     { .name = "gpio",
    
24.       .reg_base = GLB_BASE,
    
25.       .irq_num = BL616_IRQ_GPIO_INT0,
    
26.       .idx = 0,
    
27.       .sub_idx = 0,
    
28.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_GPIO,
    
29.       .user_data = NULL },
    
30.     { .name = "uart0",
    
31.       .reg_base = UART0_BASE,
    
32.       .irq_num = BL616_IRQ_UART0,
    
33.       .idx = 0,
    
34.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_UART,
    
35.       .user_data = NULL },
    
36.     { .name = "uart1",
    
37.       .reg_base = UART1_BASE,
    
38.       .irq_num = BL616_IRQ_UART1,
    
39.       .idx = 1,
    
40.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_UART,
    
41.       .user_data = NULL },
    
42.     { .name = "spi0",
    
43.       .reg_base = SPI_BASE,
    
44.       .irq_num = BL616_IRQ_SPI0,
    
45.       .idx = 0,
    
46.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_SPI,
    
47.       .user_data = NULL },
    
48.     { .name = "pwm_v2_0",
    
49.       .reg_base = PWM_BASE,
    
50.       .irq_num = BL616_IRQ_PWM,
    
51.       .idx = 0,
    
52.       .sub_idx = 0,
    
53.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PWM,
    
54.       .user_data = NULL },
    
55.     { .name = "dma0_ch0",
    
56.       .reg_base = DMA_BASE + 1 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
57.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
58.       .idx = 0,
    
59.       .sub_idx = 0,
    
60.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
61.       .user_data = NULL },
    
62.     { .name = "dma0_ch1",
    
63.       .reg_base = DMA_BASE + 2 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
64.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
65.       .idx = 0,
    
66.       .sub_idx = 1,
    
67.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
68.       .user_data = NULL },
    
69.     { .name = "dma0_ch2",
    
70.       .reg_base = DMA_BASE + 3 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
71.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
72.       .idx = 0,
    
73.       .sub_idx = 2,
    
74.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
75.       .user_data = NULL },
    
76.     { .name = "dma0_ch3",
    
77.       .reg_base = DMA_BASE + 4 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
78.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
79.       .idx = 0,
    
80.       .sub_idx = 3,
    
81.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
82.       .user_data = NULL },
    
83.     { .name = "dma0_ch4",
    
84.       .reg_base = DMA_BASE + 5 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
85.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
86.       .idx = 0,
    
87.       .sub_idx = 4,
    
88.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
89.       .user_data = NULL },
    
90.     { .name = "dma0_ch5",
    
91.       .reg_base = DMA_BASE + 6 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
92.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
93.       .idx = 0,
    
94.       .sub_idx = 5,
    
95.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
    
96.       .user_data = NULL },
    
97.     { .name = "dma0_ch6",
    
98.       .reg_base = DMA_BASE + 7 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
    
99.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
    
100.       .idx = 0,
     
101.       .sub_idx = 6,
     
102.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
     
103.       .user_data = NULL },
     
104.     { .name = "dma0_ch7",
     
105.       .reg_base = DMA_BASE + 8 * DMA_CHANNEL_OFFSET,
     
106.       .irq_num = BL616_IRQ_DMA0_ALL,
     
107.       .idx = 0,
     
108.       .sub_idx = 7,
     
109.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DMA,
     
110.       .user_data = NULL },
     
111.     { .name = "i2c0",
     
112.       .reg_base = I2C0_BASE,
     
113.       .irq_num = BL616_IRQ_I2C0,
     
114.       .idx = 0,
     
115.       .sub_idx = 0,
     
116.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_I2C,
     
117.       .user_data = NULL },
     
118.     { .name = "i2c1",
     
119.       .reg_base = I2C1_BASE,
     
120.       .irq_num = BL616_IRQ_I2C1,
     
121.       .idx = 1,
     
122.       .sub_idx = 0,
     
123.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_I2C,
     
124.       .user_data = NULL },
     
125.     { .name = "i2s0",
     
126.       .reg_base = I2S_BASE,
     
127.       .irq_num = BL616_IRQ_I2S,
     
128.       .idx = 0,
     
129.       .sub_idx = 0,
     
130.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_I2S,
     
131.       .user_data = NULL },
     
132.     { .name = "timer0",
     
133.       .reg_base = TIMER_BASE,
     
134.       .irq_num = BL616_IRQ_TIMER0,
     
135.       .idx = 0,
     
136.       .sub_idx = 0,
     
137.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_TIMER,
     
138.       .user_data = NULL },
     
139.     { .name = "timer1",
     
140.       .reg_base = TIMER_BASE,
     
141.       .irq_num = BL616_IRQ_TIMER1,
     
142.       .idx = 1,
     
143.       .sub_idx = 0,
     
144.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_TIMER,
     
145.       .user_data = NULL },
     
146.     { .name = "rtc",
     
147.       .reg_base = HBN_BASE,
     
148.       .irq_num = BL616_IRQ_HBN_OUT0,
     
149.       .idx = 0,
     
150.       .sub_idx = 0,
     
151.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_RTC,
     
152.       .user_data = NULL },
     
153.     { .name = "aes",
     
154.       .reg_base = SEC_ENG_BASE,
     
155.       .irq_num = 0xff,
     
156.       .idx = 0,
     
157.       .sub_idx = 0,
     
158.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_AES,
     
159.       .user_data = NULL },
     
160.     { .name = "sha",
     
161.       .reg_base = SEC_ENG_BASE,
     
162.       .irq_num = 0xff,
     
163.       .idx = 0,
     
164.       .sub_idx = 0,
     
165.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_SHA,
     
166.       .user_data = NULL },
     
167.     { .name = "trng",
     
168.       .reg_base = SEC_ENG_BASE,
     
169.       .irq_num = 0xff,
     
170.       .idx = 0,
     
171.       .sub_idx = 0,
     
172.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_TRNG,
     
173.       .user_data = NULL },
     
174.     { .name = "pka",
     
175.       .reg_base = SEC_ENG_BASE,
     
176.       .irq_num = 0xff,
     
177.       .idx = 0,
     
178.       .sub_idx = 0,
     
179.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PKA,
     
180.       .user_data = NULL },
     
181.     { .name = "emac0",
     
182.       .reg_base = EMAC_BASE,
     
183.       .irq_num = BL616_IRQ_EMAC,
     
184.       .idx = 0,
     
185.       .sub_idx = 0,
     
186.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_ETH,
     
187.       .user_data = NULL },
     
188.     { .name = "watchdog",
     
189.       .reg_base = TIMER_BASE,
     
190.       .irq_num = BL616_IRQ_WDG,
     
191.       .idx = 0,
     
192.       .sub_idx = 0,
     
193.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_TIMER,
     
194.       .user_data = NULL },
     
195.     { .name = "cks",
     
196.       .reg_base = CKS_BASE,
     
197.       .irq_num = 0,
     
198.       .idx = 0,
     
199.       .sub_idx = 0,
     
200.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_CKS,
     
201.       .user_data = NULL },
     
202.     { .name = "mjpeg",
     
203.       .reg_base = MJPEG_BASE,
     
204.       .irq_num = BL616_IRQ_MJPEG,
     
205.       .idx = 0,
     
206.       .sub_idx = 0,
     
207.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_MJPEG,
     
208.       .user_data = NULL },
     
209.     { .name = "irrx",
     
210.       .reg_base = IR_BASE,
     
211.       .irq_num = BL616_IRQ_IRRX,
     
212.       .idx = 0,
     
213.       .sub_idx = 0,
     
214.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_IR,
     
215.       .user_data = NULL },
     
216.     { .name = "cam0",
     
217.       .reg_base = DVP2AXI0_BASE,
     
218.       .irq_num = BL616_IRQ_DVP2BUS_INT0,
     
219.       .idx = 0,
     
220.       .sub_idx = 0,
     
221.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_CAMERA,
     
222.       .user_data = NULL },
     
223.     { .name = "cam1",
     
224.       .reg_base = DVP2AXI1_BASE,
     
225.       .irq_num = BL616_IRQ_DVP2BUS_INT1,
     
226.       .idx = 0,
     
227.       .sub_idx = 0,
     
228.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_CAMERA,
     
229.       .user_data = NULL },
     
230.     { .name = "auadc",
     
231.       .reg_base = AUADC_BASE,
     
232.       .irq_num = BL616_IRQ_AUADC,
     
233.       .idx = 0,
     
234.       .sub_idx = 0,
     
235.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_AUDIOADC,
     
236.       .user_data = NULL },
     
237.     { .name = "audac",
     
238.       .reg_base = AUDAC_BASE,
     
239.       .irq_num = BL616_IRQ_AUDAC,
     
240.       .idx = 0,
     
241.       .sub_idx = 0,
     
242.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_AUDIODAC,
     
243.       .user_data = NULL },
     
244.     { .name = "sdio2",
     
245.       .reg_base = SDU_BASE,
     
246.       .irq_num = BL616_IRQ_SDIO,
     
247.       .idx = 0,
     
248.       .sub_idx = 0,
     
249.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_SDIO2,
     
250.       .user_data = NULL },
     
251.     { .name = "dbi",
     
252.       .reg_base = DBI_BASE,
     
253.       .irq_num = BL616_IRQ_DBI,
     
254.       .idx = 0,
     
255.       .sub_idx = 0,
     
256.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_DBI,
     
257.       .user_data = NULL },
     
258.     { .name = "plfm_dma_ch0",
     
259.       .reg_base = PLFM_DMA_BASE,
     
260.       .irq_num = 0,
     
261.       .idx = 0,
     
262.       .sub_idx = 0,
     
263.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PLFMDMA,
     
264.       .user_data = NULL },
     
265.     { .name = "plfm_dma_ch1",
     
266.       .reg_base = PLFM_DMA_BASE,
     
267.       .irq_num = 0,
     
268.       .idx = 1,
     
269.       .sub_idx = 0,
     
270.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PLFMDMA,
     
271.       .user_data = NULL },
     
272.     { .name = "plfm_dma_ch2",
     
273.       .reg_base = PLFM_DMA_BASE,
     
274.       .irq_num = 0,
     
275.       .idx = 2,
     
276.       .sub_idx = 0,
     
277.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PLFMDMA,
     
278.       .user_data = NULL },      
     
279.     { .name = "plfm_dma_ch3",
     
280.       .reg_base = PLFM_DMA_BASE,
     
281.       .irq_num = 0,
     
282.       .idx = 3,
     
283.       .sub_idx = 0,
     
284.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PLFMDMA,
     
285.       .user_data = NULL },
     
286.     { .name = "plfm_dma_ch4",
     
287.       .reg_base = PLFM_DMA_BASE,
     
288.       .irq_num = 0,
     
289.       .idx = 4,
     
290.       .sub_idx = 0,
     
291.       .dev_type = BFLB_DEVICE_TYPE_PLFMDMA,
     
292.       .user_data = NULL },
     
293. };

复制代码

如下，reg_base 字段的宏定义在 XXX_memorymap.h  文件中进行了定义

1. >>>>drivers\lhal\config\bl616\bl616_memorymap.h
   
2. 
   
3. #define MCU_MISC_BASE                        ((uint32_t)0x20009000)
   
4. #define L1C_BASE                             ((uint32_t)0x20009000)
   
5. #define UART0_BASE                           ((uint32_t)0x2000a000)
   
6. #define UART1_BASE                           ((uint32_t)0x2000a100)
   
7. #define SPI_BASE                             ((uint32_t)0x2000a200)
   
8. #define I2C0_BASE                            ((uint32_t)0x2000a300)
   
9. #define PWM_BASE                             ((uint32_t)0x2000a400)
   
10. #define TIMER_BASE                           ((uint32_t)0x2000a500)

复制代码

然后也可以通过id字段匹配。
最后请问下坛友，关于介绍芯片这些寄存器的spec文档哪里有下载呀？谢谢！

研究的很深入呀

博流sdk介绍里面有说这个

bzhou830 发表于 2023-12-4 08:44
博流sdk介绍里面有说这个

好的，我去学习下，感谢大佬指点

WT_0213 发表于 2023-12-4 08:42
研究的很深入呀

一般一般

赞