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Ubuntu22下Ai-M61-32S开发环境搭建
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Ubuntu22下Ai-M61-32S开发环境搭建
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2023-12-12 10:14:48
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本帖最后由 st780206 于 2024-7-30 14:34 编辑
搭建过程留个记录.
Ubuntu22的安装过程就不记录了.
1. 克隆SDK,需要先安装git
@ubt22-emb:~$ sudo apt install git -y
git clone SDK
@ubt22-emb:~$ cd Ai-M61-32S/
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S$ git clone
https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
很快完成.
2.拉取 M61 的 SDK 子模块
在拉取 SDK 之前,需要修改一下子模块的来源,不然可能会拉取失败。(子模块使用的是github,国内可能部分地区访问有问题)
进入 AiPi-Open-Kits 中,用文本打开 .gitmodules 文件 url 参数中的 github.com 改成 gitee.com:
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S$ cd AiPi-Open-Kits/
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits$ vim.tiny .gitmodules
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits$ git submodule init
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits$ git submodule update
正克隆到 '/home/~~~~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK'...
没有进度条,等待一段时间就完成了.
3.拉取 M61 SDK 中的子模块
M61 SDK 是小安派仓库的子模块,而 M61 SDK 自己也有子模块,所以也需要拉取,否则会编译不成功。
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits$ cd aithinker_Ai-M6X_SDK/
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK$ git submodule init
子模组 'toolchain'(
https://e.coding.net/axk/ai-m6xsdkzujian/toolchain.git
)已对路径 'toolchain' 注册
子模组 'tools'(
https://e.coding.net/axk/ai-m6xsdkzujian/tools.git
)已对路径 'tools' 注册
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK$ git submodule update
正克隆到 '/home/~~~~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/toolchain'...
4.克隆适用 linux 的编译工具链和头文件
在 aithinker_Ai-M6X_SDK/ 文件夹中拉取工具链
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK$ git clone
https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_linux.git
5.将下面路径加入到环境变量PATH中
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK$ export PATH=/home/~~~~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/toolchain_gcc_t-head_linux/bin
PATH
6.安装make和ninja
@ubt22-emb:~/$ sudo apt install make
@ubt22-emb:~/$ sudo apt install ninja
| debian 12 sudo apt install ninja-build
7.验证设置是否成功
make -v
riscv64-unknown-elf-gcc -v
8.编译天气站程序
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits$ cd AiPi-Eyes_weather
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather$ make
编译出错.
/bin/sh: 1: ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/cmake/bin/cmake: Permission denied
make: *** [../aithinker_Ai-M6X_SDK/project.build:72:build] 错误 126
##@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather$ sudo apt install cmake
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather$ chmod 774 ../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/cmake/bin/cmake
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather$ make
开始编译
make -C build combine
/bin/sh: 1: ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu: Permission denied
make[4]: *** [CMakeFiles/combine.dir/build.make:70:CMakeFiles/combine] 错误 126
@ubt22-emb:~/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather$ chmod 774 ../aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu
[11:00:46.148] - Bootheader config crc: b'f9cf01e0'
[11:00:46.149] - create OTA file:/home/songtao/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather/build/build_out/Eyes_bl616.bin.ota
[11:00:46.282] - create XZ file:/home/songtao/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather/build/build_out/Eyes_bl616.xz
[11:00:46.593] - create XZ OTA file:/home/songtao/Ai-M61-32S/AiPi-Open-Kits/AiPi-Eyes_weather/build/build_out/Eyes_bl616.xz.ota
Built target combine
cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/bsp/board/bl616dk/config/edata.bin build/build_out
cp ./../aithinker_Ai-M6X_SDK/bsp/board/bl616dk/config/Rx_boot2_m61.bin build/build_out
编译成功.
9.烧录程序
make flash COMX=
/dev/ttyACM0
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