[i=s] 本帖最后由 genji 于 2025-3-27 14:53 编辑 [/i]
我不希望我的藏宝箱能被别人直接使用，人脸识别宝箱测试
简介
BW21-CBV-Kit 是安信可科技基于RTL8735B 系列芯片开发的双频 Wi-Fi & BLE 摄像头 SoC 模组开发板，支持双频（2.4 GHz 或5 GHz）802.11a/b/g/n WLAN 协议和 BLE 5.1 协议。
BW21-CBV-Kit 集成了 ARM v8M MCU（500MHz 和2.23 DMIPS/MHz）、WLAN MAC、支持1T1R 的WLAN 基带、蓝牙MAC、RF、音频编解码器、ISP 和H264/H265 编码器。
BW21-CBV-Kit 模组开发板具有丰富的外设接口，包括 UART/GPIO/ADC/PWM/IIC/IIS/SPI/SDIO/SWD/EPHY/Audio/MIC/MIPI/USB 等。
支持 Arduino IDE 开发，有利于快速实现想法，如人脸识别、手势识别、物品识别等，包含大量AI识别例程。具有丰富的接口，搭配AI识别，可扩展出无限可能。
硬件与软件准备
硬件：
BW21-CBV-Kit开发板（GC2053）
蓝宝石舵机
杜邦线若干
软件工具：
Arduino IDE
potplayer（用于实时查看RTSP视频流）
实现
整个项目基于RTSPFaceRecognition例程改造，加入AmebaServo库控制舵机，通过对特定人脸的注册识别，控制舵机旋转开关宝箱。
舵机连线示意图
代码：
BW21-CBV-Kit 的伺服 API 与 Arduino 的 API 相似。 为了与 Arduino 的原始 API 区分开来，我们将头文件命名为 "AmebaServo.h"，将类命名为 "AmebaServo"，其用法与 Arduino API 相同。
Arduino 伺服器的默认脉冲带宽为 0.5ms 至 2.4ms，与 Tower Pro SG90 相同。 因此，我们直接设置所附引脚：
myservo.attach(8);
然后，将轴旋转到所需位置：
myservo.write(180);
注意：
可登记多个面孔。 但是，在注册人脸时，请确保画面中只有一个人脸。
要开始注册，请将摄像机对准人脸，然后在串行监视器中输入 "REG={Name}"，为目标人脸命名。 例如，"REG=SAM"。
输入命令 "DEL={Name}"可删除已注册的某个面孔。 例如，"DEL=SAM"。
输入命令 "RESET（重置）"可忘记所有已注册的面孔。 所有先前分配的面孔和姓名都将被删除。 您可以进入面孔注册模式重新注册面孔。
输入命令 "BACKUP（备份）"可将已注册面孔的副本保存到闪存中。 如果存在备份，则输入命令 "RESTORE "从闪存加载已注册的面孔。
void loop()
{
// Do nothing
if(timeout>0){
timeout--;
if(timeout==0) myservo.write(0);
}
delay(1000);
}
if (String(item.name()) == String("SAM")) {
myservo.write(180);
timeout=3;
}
待施工
