【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S Linux下点灯记录

很高兴能抽中论坛送开发板资格，下面是板子图片。


最近手头事情比较忙，先出个电灯大法，后续再深入研究WiFi灯功能。
开发环境：Ubuntu22.04 + VS Code
1. git克隆仓库源码。这里要说明一下，仓库默认分支不是master了，不知道是不是故意设置的，这里通过-b指定master分支，git命令如下：
git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git -b master
剩下拉取模块的，工具链的，可以参考其他人帖子，都差不多。
2. 配置工具链终端环境。我这make命令无法识别交叉工具链，虽然源码脚本好像也有配置步骤，但没生效。
进入 AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/toolchain/bin 目录，此目录空白处右击，在终端打开，输入 pwd 命令，得到完整目录地址。

复制完整目录地址，然后输入 sudo gedit ~/.bashrc

输入用户密码，打开文件，在最后添加一行
export PATH=$PATH:/home/ssg/Ai-M61/AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/toolchain/bin
将$PATH: 后换成刚复制的完整目录地址，保存，退出，关闭终端，会在新终端生效， 或者 source ~/.bashrc

3. 找个gpio模板，位置在 AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/examples/peripherals/gpio 目录，修改例子里GPIO端口为灯所在端口，然后make clean 回车，再 make ，基本上都能成功了。
4. 解决Ubuntu下USB CH340识别不了问题。插入usb后，如果 ls /dev/ttyUSB* 下没有出现 USB设备，基本上都是brltty服务导致挤占问题，这个服务好像是给盲人服务用的，不建议删除，因为删除还会删除其他依赖，建议禁用，在终端输入以下命令：
systemctl stop brltty-udev.service
systemctl mask brltty-udev.service
systemctl stop brltty.service
systemctl disable brltty.service
再拔插USB基本上就能识别了。
5. 解决USB无访问权限。make flash 命令若是提示无权限，可以临时给USB驱动提权，输入以下命令
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

在该终端下，执行make flash COMX=/dev/ttyUSB0， 其中ttyUSB0改成你的usb驱动名，先别急着按回车，按住IO2按钮不松，然后按回车，按完再按一下EN按键，烧录完成，断电重启开发板

真不错

赞

不错不错

完成任务了

棒棒的

点灯成功

666

支持下