零基础开发小安派-Eyes_DU之【PWM循环呼吸灯】

[i=s] 本帖最后由 Ai-Thinker小泽 于 2023-8-5 17:39 编辑 [/i]<br /> <br /> # 一、工程搭建 ## 1.工程文件搭建  这里我建的文件夹名称是AiPi_Eyes_DU，刚建立的工程是没有工程文件的，我们需要进入芯片的SDK拉取examples中的demo文件来进行二次开发。本示例使用PWM来作为演示，所以我们需要拉取PWM的demo文件。 ***依次打开如下文件夹aithinker_Ai-M6X_SDK——>examples——>peripherals——>pwm_v2——>pwm_basic*** 复制pwm_basic下的所有文件，可以按住ctrl依次点击所有文件，复制并粘贴到我们刚刚建立的文件夹当中。   ## 2.工程编译环境搭建 将工程文件复制过来只是第一步，还需要修改编译和烧录的工作路径。 ### （1）修改CmakeLists.txt 将project后的括号中的参数改成我们工程文件夹的名字  ### (2)修改flash_prog_cfg.ini 添加如下信息，注意[FW]中的编译名称，与工程文件夹一致 ```javascript [boot2] filedir = ./build/build_out/boot2_*.bin address = 0x000000 [partition] filedir = ./build/build_out/partition*.bin address = 0xE000 [FW] filedir = ./build/build_out/AiPi_Eyes_DU_$(CHIPNAME).bin address = @partition ```  ### （3）修改Makefile ***这一步最为关键，需要设置正确的编译路径到SDK，这里的路径要根据当前文件位置设置，在后期的工程文件复杂的情况下，要确保能最终链接到芯片的SDK***  至此，工程文件夹和编译环境就已经搭建完成了，我们的功能初始化和功能都在main文件中实现。 # 二、PWM呼吸灯功能实现 ## 1.查看原理图和规格书 AiPi_Eyes_DU的原理图可以在嘉立创开源工程中查看:[AiPi-Eyes-DU - 嘉立创EDA开源硬件平台 ]([https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-eyes-du](https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-eyes-du)) 看到RGB三色灯分别由IO15、IO12和IO14控制。 ![image.png](data/attachment/forum/202308/05/152903hz53r1o5g1t0e4qj.png?"image.png") 在M61芯片的模组规格书中可以看到这三个IO口都支持PWM0 安信可官网Ai-M61-32S模组规格书：[ai-m61-32s_v1.1.0.pdf ]([https://docs.ai-thinker.com/_media/ai-m61-32s_v1.1.0.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/ai-m61-32s_v1.1.0.pdf))  ## 2.初始化PWM和GPIO 首先在头文件中添加bflb_gpio.h头文件  创建两个句柄为pwm和gpio，方便后续初始化函数的传参。 定义pwm_v2类型的结构体。 ```javascript /*创建两个句柄*/ struct bflb_device_s *pwm; struct bflb_device_s *gpio; /*句柄赋值相应的类型，这些类型的芯片已经提供好，gpio为gpio，pwm使用pwm-v2*/ pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0"); gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); /*初始化RGB灯，IO15、12、14，对应蓝灯、红灯、绿灯*/ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); /*该结构体为pwm_v2，成员分别为选择时钟类型，分频因子，计数值*/ struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = { .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK, .clk_div = 40, .period = 255, }; ``` ## 3.改变占空比调节RBG灯亮度 先认识一个函数，该函数可以调节占空比，第一个参数为任务句柄，这里是"pwm"，第二个参数为输出的通道，第三个参数为减数，设为0方便后续调节百分比，第四个参数为被减数。该函数的作用是，（被减数-减数）/计数值 * 100。如减数设置为0，被减数设置为500，计数值设置为1000，得到的占空比为（500-0）/1000 * 100%，既为50%的占空比。 ```javascript void bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(struct bflb_device_s *dev, uint8_t ch, uint16_t low_threhold, uint16_t high_threhold) ``` 了解该函数后，可以在while里做逻辑处理实现呼吸灯效果。 ***这里附上完整的main.c代码。*** ```javascript #include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_pwm_v2.h" #include "bflb_clock.h" #include "bflb_gpio.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *pwm; struct bflb_device_s *gpio; #define PWM_PERIOD_MAX 255 int main(void) { int i; board_init(); pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0"); gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); /*初始化RGB灯，IO15、12、14，对应蓝灯、红灯、绿灯*/ bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1); /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */ struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = { .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK, .clk_div = 40, .period = PWM_PERIOD_MAX , }; /*初始化PWM输出*/ bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg); bflb_pwm_v2_start(pwm); /*功能实现，红、绿、蓝灯依次呼吸循环亮灭*/ while (1) { //红灯呼吸亮灭 bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH0);//使能红灯通道 for(i=0;i<PWM_PERIOD_MAX ;i++) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } for(i=PWM_PERIOD_MAX ;i>0;i--) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH0, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH0);//失能红灯通道 //绿灯呼吸亮灭 bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH2);//使能绿灯通道 for(i=0;i<PWM_PERIOD_MAX ;i++) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } for(i=PWM_PERIOD_MAX ;i>0;i--) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH2);//失能绿灯通道 //蓝灯循环亮灭 bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH3);//使能蓝灯通道 for(i=0;i<PWM_PERIOD_MAX ;i++) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } for(i=PWM_PERIOD_MAX ;i>0;i--) { bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH3, 0, i); bflb_mtimer_delay_ms(5); } bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH3);//失能蓝灯通道 } } ``` # 效果展示 ## 编译和烧录 ```javascript //编译命令 make //每次进入工程时，需要cd进入aithinker_Ai-M6X_SDK里输入. /export.sh 确保编译路径正确 //下载命令 make flash COMX=/dev/ttyUSB0 //使用Type-C线连接TTL-USB进入烧录模式方法如下： //命令下发后，长按Burn键（S2），烧录开始后即可松开Burn键（S2） ``` ## 效果展示 

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能问下，为什么我的点击右键没有新建文件夹这个选项呢？

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chengfgc 发表于 2023-8-22 16:02
能问下，为什么我的点击右键没有新建文件夹这个选项呢？

将AIPI-open前面的箭头点开，在空白处再右键

pzy 发表于 2023-8-28 22:34
将AIPI-open前面的箭头点开，在空白处再右键

好的，谢谢意见

学习了

这次是真的学习了

不知道怎么映射gpio到通道

学习了

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