【小安派试玩】按键中断

显示全部楼层 · 2023-9-1 20:29:19

本帖最后由 iiv 于 2023-9-1 21:02 编辑

啥是中断

当你在打游戏时，如果有突发事件发生（例如你妈让你去打酱油），那么这个事件就成为了一个中断。中断会打断当前正在执行的任务（打游戏），并处理新的事件（去打酱油）。一旦处理完成，会返回之前的任务继续执行（打游戏）。

可以用来做什么
当单片机程序只能按顺序执行while循环中的代码时，并且需要在执行过程中判断某个数据是否到达，中断就发挥了重要作用。中断可以让程序在执行while循环的同时，当有更高优先级的事件发生时（例如某个引脚接收到了数据），自动暂停当前任务并保存上下文数据，然后执行相应的中断服务程序（通常是使用回调函数）。一旦中断任务执行完成，程序会返回到之前被中断的位置，继续恢复执行while循环，提高了程序的实时性和响应能力。
通过使用中断，程序不再需要持续地轮询或堵塞来判断数据是否到达，而是可在即时性要求较高的情况下立即响应外部事件。这种优化方式使得程序能够更加高效地利用系统资源，同时也提供了更灵活的处理方式。

大家好，俺又来啦，这次楼楼来分享一下小安派如果实现简单的中断，中断对楼楼来说用的还是比较多的，所以特意研究了一下，代码不多，楼楼把研究成果分享给大家。

效果展示：

按键中断.gif

因为我们是上升沿触发，并且上拉了io，当按键被释放时，硬件电路会检测到状态变化，并引发一个中断事件，并进入相应的中断服务程序。

楼楼把代码贴在下面

#include "bflb_gpio.h"
#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
#include "bflb_pwm_v2.h"
#include "bflb_clock.h"
struct bflb_device_s *gpio;
struct bflb_device_s *pwm;
#define io_pin GPIO_PIN_24 //中断 IO
#define led_pin GPIO_PIN_31 //led IO
uint8_t flg = 0;
// 中断回调
void gpio_isr(int irq, void *arg)
{
static int i = 0;
bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, io_pin);
if (intstatus) {
bflb_gpio_int_clear(gpio, io_pin);
if(! flg){
flg = 1;
bflb_gpio_set(gpio,led_pin);
}else{
flg = 0;
bflb_gpio_reset(gpio,led_pin);
}
printf("%d\r\n", i++);
}
}
int main(void)
{
board_init();;
gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
bflb_gpio_init(gpio,led_pin,GPIO_OUTPUT); //lde 引脚
bflb_gpio_init(gpio, io_pin, GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP); //上拉中断引脚
bflb_gpio_int_init(gpio, io_pin, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_RISING_EDGE); //上升沿触发
bflb_gpio_int_mask(gpio, io_pin, false); //启用中断
bflb_irq_attach(gpio->irq_num, gpio_isr, gpio); //配置中断回调函数
bflb_irq_enable(gpio->irq_num); // 使能中断
// PWM配置
bflb_gpio_init(gpio, 34, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
.clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
.clk_div = 40,
.period = 1000,
};
// 初始化
bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
// 启用
bflb_pwm_v2_start(pwm);
bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, 2);
while (1) {
for(int i=100;i>0;i--)
{
bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, 2, i, 100);
bflb_mtimer_delay_ms(10);
}
for(int i=1;i<100;i++)
{
bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, 2, i, 100);
bflb_mtimer_delay_ms(10);
}
}
}