【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 灯 + FPGA 精准测距

显示全部楼层 · 2024-3-13 19:39:42

1、硬件准备

物料	数量
EP4CE10E22开发板	1
Rd-03E	1
4位数码管	1
杜邦线	1

2、软件准备

Quartus II 13.0 和 VS Code

3、程序编写

    uart_rx
    #(
        .UART_BPS    (18'd256000  ),  //串口波特率
        .CLK_FREQ    (26'd50_000_000  )   //时钟频率
    )
    uart_rx_inst
    (
        .sys_clk    (sys_clk    ),  
        .sys_rst_n  (sys_rst_n  ),  
        .rx         (rx         ),  

        .po_data    (po_data    ),  
        .po_flag    (po_flag    )   
    );

我用的FPGA来实现的距离测试，把FPGA的串口设置为256000波特率


    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (sys_rst_n == 1'b0) begin
            state <= 8'b0;
        end
        else    case (state)
                IDLE:  if(reg_data_2 == 8'b1010_1010 && reg_data_1 == 8'b1010_1010) state <= INIT;
                INIT:  if  (reg_cnt_1 == 2'd2 && state == INIT)  state <= FIRST;
                FIRST: begin   
                        data <= {reg_data_5,reg_data_4}; state <= IDLE;
                end
            default: state <= IDLE;
        endcase
    end

用状态机来判断开始帧头是否为AA AA，在开始工作，最后传出结果。

传出的结果我没有换算出来直接用数码管显示了。