【外设验证】SG90舵机

[i=s] 本帖最后由 wukong50 于 2024-4-15 18:06 编辑 [/i]<br /> <br /> # 说明 本次验证了 [zlook119]([https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=14489](https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=14489)) 大佬 PWM 驱动 SG90舵机 模块 外设库 [【外设移植】SG90舵机Ai-M61开发板 - DIY 经验分享 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44405&highlight=%E5%A4%96%E8%AE%BE%E7%A7%BB%E6%A4%8D](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44405&highlight=%E5%A4%96%E8%AE%BE%E7%A7%BB%E6%A4%8D)) 直接跑 Demo 了 验证成功 **显示速度没这么慢，为了能显示，改成 gif 图片，中间断帧** **Arduino 和 SDK 显示效果一样** **我视频中是MG90S,控制代码显示和SG90一样**  # 使用 > 我把外设移植通过验证的的库统一会放到 Gitee 仓库，仓库中分别有 SDK 库方式 和 Arduino 库方式(可移植) ### 接线 #### 不建议直接接开发板电源，单独供电最好，容易烧板子 #### 单独供电记得共地(GND和GND连一起) ) ### GIT 仓库 ```c [https://gitee.com/wukong50/m61-libraries.git](https://gitee.com/wukong50/m61-libraries.git) ``` ### SDK 使用方式 #### SDK 模式 1. 克隆 Git 仓库 2. 切换到此目录下 ```c m61-libraries\Servo\SDK\Servo ``` 3. 修改 Makefile SDK 路径 ) 4. 直接 make flash 即可 5. 烧录的时候需要手动进入烧录模式，先将按住板子上的"IO2"再按一下"EN"使板子进入烧录模式 6. 烧录有问题，请看文章末尾答疑 --- #### Arduino 模式 1. 克隆 Git 仓库 2. 复制此目录下文件夹到 Arduino 项目目录 libraries 目录里面 ```c m61-libraries\Servo\Arduino ``` 如图 我的项目文件夹在 D 盘 M61 目录下 那 M61 目录结构就是 libraries 里面粘贴 SG90，如果 libraries 目录没有，需要手动新建一个 ) 目录结构 ```c M61/ └── libraries └── Servo ├── examples │   └── SG90 │   └── SG90.ino ├── library.properties └── src ├── bflb_servo.cpp └── bflb_servo.h ``` **此时，选择好开发板** ) **在示例中点击示例，就可以运行了**  3. 烧录的时候需要手动进入烧录模式，先将按住板子上的"IO2"再按一下"EN"使板子进入烧录模式 ## 答疑 1. 如何搭建 linux 环境 [零基础搭建小安派 Linux 开发环境之【编译运行 Hello world】 - 小安派 S1&M61 教程合集 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=255](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=255)) 2. 编译报错#lwip/dns.h [关于编译报错#lwip/dns.h 找不到的解决办法 - 小安派 S1&M61 教程合集 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43757](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43757)) 3. 如何搭建 Arduino 环境 [小安派自学笔记 3-arduino 环境安装与编译点灯 - 小安派 S1&M61 教程合集 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43536](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43536))

效率很高哟

bzhou830 发表于 2024-4-13 09:13
效率很高哟

大佬，你的矩阵键盘读取键盘值应该是错误的
另外，能不能把3行4列，改成4行3列，这样123 456 789 会更方便

wukong50 发表于 2024-4-13 09:24
大佬，你的矩阵键盘读取键盘值应该是错误的
另外，能不能把3行4列，改成4行3列，这样123 456 789 会更方 ...

也是可以的，这样写的原因是直接接的小安派S1的排针接口上。
对调一下插口就程序就可以修改了

<br /> <br /> 是这个代码中，按这代码布局，键盘读取的值和后面对应的注释不对 所以，矩阵键盘按的应该和实际不符 0x0001 应该是0行0列 0x0002 应该是0行1列 0x0004 应该是0行2列 0x0008 应该是0行3列 0行3列 不是4的位置，至此以后，数字就都偏移了 这是其一 其二 您0行对应的应该是 1 4 7 * 不是 1 2 3 4 ```c // 矩阵键盘的行线和列线的定义 const uint8_t rows[] = { GPIO_PIN_33, GPIO_PIN_32, GPIO_PIN_31, GPIO_PIN_30}; const uint8_t cols[] = { GPIO_PIN_29, GPIO_PIN_27, GPIO_PIN_25}; ``` ```c void matrix_keys_task(void *params) { int key_val = 0; matrix_keys_init(); while(1) { key_val = get_key_val(); if(key_val != 0) { printf("%x\r\n", key_val); switch(key_val) { case 0x0001: key_val = 0x1e; // 1 break; case 0x0002: key_val = 0x1f; // 2 break; case 0x0004: key_val = 0x20; // 3 break; case 0x0008: key_val = 0x21; // 4 break; case 0x0010: key_val = 0x22; // 5 break; case 0x0020: key_val = 0x23; // 6 break; case 0x0040: key_val = 0x24; // 7 break; case 0x0080: key_val = 0x25; // 8 break; case 0x0100: key_val = 0x26; // 9 break; case 0x0200: key_val = HID_KBD_USAGE_A; // A break; case 0x0400: key_val = 0x27; //0 break; case 0x0800: key_val = HID_KBD_USAGE_A + 1; // B break; } if (xQueueSend(xQueue, &key_val, portMAX_DELAY) != pdPASS) { } } bflb_mtimer_delay_ms(10); } } ```

bzhou830 发表于 2024-4-13 13:17
也是可以的，这样写的原因是直接接的小安派S1的排针接口上。
对调一下插口就程序就可以修改了 ...

您好，我新的回复 您看下，MD格式好像是跟帖 不知道会不会 @ 您

快看看我的

WangChong 发表于 2024-4-13 15:44
快看看我的

王哥 3.5的那个缓缓，我慢慢消化下，数码管的今天或者明天出

wukong50 发表于 2024-4-13 15:45
王哥 3.5的那个缓缓，我慢慢消化下，数码管的今天或者明天出

哈哈哈 辛苦了