本帖最后由 Thinker 于 2024-5-5 22:59 编辑
本帖最后由 Thinker 于 2024-5-5 22:52 编辑
一、windows环境搭建
Ai-M61-32S-kit与小安派一样，都是采用Ai-M61模组设计而来，模组使用博流的BL618作为微控制器，因此Ai-M61-32S-kit环境搭建过程与小安派类似，可参考论坛内坛友分享的小安派环境搭建过程
[https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&extra=page%3D1&page=1]()
此外还可以根据博流官方提供的BouffaloSDK文档教程进行环境搭建
https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started/get_started.html
初次接触Ai-M61-32S-kit这块开发板，必然少不了SDK的支持，后续程序编写都要在SDK基础上进行，但是会发现有aithinker_Ai-M6X_SDK和bouffalo_sdk两种，分别附上两个SDK的链接
https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK
https://gitee.com/bouffalolab/bouffalo_sdk
其中bouffalo_sdk是博流官方针对BL616/8等MCU编写的SDK，aithinker_Ai-M6X_SDK是安信可官方针对Ai-M61-32S-kit（本质是BL618）开发板编写的SDK，其核心仍是基于bouffalo_sdk编写而来，且就目前接触的程度来看，两个SDK之间大差不差。
本次环境搭建选择根据博流官方的文档教程拉取安信可官方的SDK进行环境搭建。
1.获取SDK
SDK链接上面已经提过，可以使用git直接拉取或者直接下载。
方法一：Git方式拉取（Git安装过程省略）
使用命令 git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK
方法二：直接下载
2.下载GCC工具链
方法一：
进入SDK目录下 cd aithinker_Ai-M6X_SDK
使用git拉取GCC工具链 git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git
方法二：
直接下载GCC工具链
进入SDK目录下，并将下载的GCC工具链复制到SDK目录中
除了GCC工具链之外，还需要cmake工具、make工具、ninja工具，但这些工具在SDK的tools目录下已经提供，无需安装。
3.配置环境变量
将make、ninja、gcc工具链路径配置到系统环境变量中
按坛友发表的帖子，说是要把make的路径上移到最上层。配置完成后，为方便后续操作，建议将系统重启一下。
4.环境验证
打开 PowerShell 。
在 PowerShell 输入：make -v 验证make工具是否配置成功
在 PowerShell 输入：riscv64-unknown-elf-gcc -v，验证gcc工具是否配置成功
输入上面两个命令后有对应信息输出，表示此时环境搭建完成。
二、点灯
1.代码编辑
在vscode内直接打开aithinker_Ai-M6X_SDK目录
在examples/peripherals/gpio/gpio_input_output目录下找到main.c文件
打开main.c
其中通过 board_init()函数进行系统时钟初始化，外设初始化，调试串口初始化，并通过调试串口输出一些系统启动log。
之后，分别将 GPIO_PIN_0和 GPIO_PIN_1设置为输出和输入，这里的两个IO是针对博流官方的bl616dk开发板，为了在Ai-M61-32S-kit上实现点灯操作，需要根据Ai-M61-32S-kit的原理图将IO修改为实际连接到LED上的IO。RGB三色LED原理相同。
原理图上连接到LED上的IO分别是IO27和IO29，此时将 GPIO_PIN_0替换为 GPIO_PIN_29即可。
后面在while循环中实现LED亮灭的操作，并且读取 GPIO_PIN_1上的电平。
2.代码编译
接着进行代码编译，在终端下进入gpio_input_output目录下
输入指令 make CHIP=bl616进行代码编译，有如下信息则表示编译成功。
这里需要注意CHIP不能选择bl618，而要选择bl616，否则会编译报错
3.代码烧录
硬件操作：开发板上电状态下，先按住烧录键，再按下复位键，松开复位键，松开烧录键，即可让开发板进入boot模式以便通过串口烧录程序。
开发板未上电状态下，先按住烧录键，插入type-c线让开发板上电，然后松开烧录键也可以进入boot模式。
软件操作：在代码编译的基础上，在终端下输入指令 make flash CHIP=bl616 COMX=COM7即可进行代码烧录。COMX后要输入设备管理器中开发板的实际串口号才行。出现如下信息表示烧录成功。
4.代码运行
烧录完成后，短按开发板上的复位键让其退出boot模式，之后就开始运行已经烧录进去的程序，同时调试串口会输出初始化的log信息。同时，使用杜邦线将IO29和IO1连接，串口也会打印出当前IO1检测到的IO状态，即IO29的输出，板载LED也开始闪烁。
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