【SPI】 M61与STM32f103双机通信

**最近在学习M61使用时候，没有找到SPI多机通讯相关的小白教程，刚好需要用到就和大家分享以下吧** ## 前提 * **不知道什么是spi参考timo这篇帖子**[**嵌入式通信协议-SPI**](%22[https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44104&highlight=spi%22](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44104&highlight=spi%22)) * **查手册发现M61SU 只有一个SPI ,可自由配置为主模式或者从模式。**  * **默认spi0的gpio 初始化时候将CLK MISO MOSI CS都定义到指定引脚，当然可以自己手动定义到别的针脚(见手册)**  ## 目标 --- * **实现stm32与M61通过spi 实现双机/多机（一主多从）通信** * **STM32（从机） 实时进行adc采集，通过spi发送给M61（主机）** > **这里没有给出adc 实时采集代码，说一下原理，利用DMA设置双缓冲区，当ADC采集满一个缓冲区，切换到另一个缓冲区存放数据，此时CPU处于空闲，来进行SPI的数据发送。** ## 代码及说明 1. **导入相关库** ``` #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "bflb_spi.h" #include "bflb_gpio.h" ``` 2. ** 定义收发缓冲区** ``` uint16_t tx_buff[3] = {0}; uint16_t rx_buff[3] = {0};   //数据宽度自定义我用到无符号16位了 ``` 3. **声明初始化** ``` struct bflb_device_s *spi0;//声明结构体指针spi0 struct bflb_device_s *gpio; //声明结构体指针gpio int main(void){    board_init();  //开发板初始化        board_spi0_gpio_init(); //spi0默认的gpio初始化    // io12 -- cs    // io13 -- clk    // io18 -- miso    // io19 -- mosi         struct bflb_spi_config_s spi_cfg ={       .freq = 100000,       .role =SPI_ROLE_MASTER,   // m61作为主机模式       .mode = SPI_MODE3,        // 模式3 相位和极性都为1       .data_width = SPI_DATA_WIDTH_16BIT, //数据宽度我用16位       .bit_order = SPI_BIT_MSB,    // 位顺序       .byte_order = SPI_BYTE_MSB, // 字节序       .tx_fifo_threshold = 0,       .rx_fifo_threshold = 0,   };    spi0 = bflb_device_get_by_name("spi0");    bflb_spi_init(spi0,&spi_cfg);  // 初始化spi0        //bflb_spi_feature_control(spi0,SPI_CMD_SET_DATA_WIDTH,SPI_DATA_WIDTH_16BIT);        // 下面这些都都可以不要，说明一下还要初始化gpio干嘛，由于我不知道STM32在DMA采集切换有空闲时间，所以让stm32选一个gpio作为标志位，通知M61可以进行片选    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");// gpio10 输入模式 获取电平状态    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_10, GPIO_INPUT | GPIO_PULLUP);      bflb_gpio_set(gpio,GPIO_PIN_10); // 设置为高电平 } ``` 4. **片选用串口打印数据** ``` while(1){        // 1. 判断从机是否可以片选 【定义GPIO为低电平可选】        // 2. 片选，发送数据，接收数据        // 3. 打印数据到串口        if(!bflb_gpio_read(gpio, GPIO_PIN_10)){              //     bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12); // 片选（双机通讯可以不用手动设置/取消片选）                    for(uint8_t i=0;i<3;i++){                //这里可能会有人有疑惑，DMA才采集三个数据，速度很快的，CPU刚调度完就结束了，会不会没有时间将数据发送出来，事实上我的STM32ADC采集的缓冲区非常大的，我只是把最大值给发出来，这里三个数就是用了三个通道的找出最大值给发过来的。                rx_buff[i] = bflb_spi_poll_send(spi0,tx_buff[i]);  //数据交换           }    //       bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_12);   //取消片选            printf(":%d,%d,%d\r\n",rx_buff[0],rx_buff[1],rx_buff[2]); //打印出ADC 采集的数据       }        else{            //printf("wait");       }   } } ``` 5. **代码**  ## 效果 

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