Ai-M61/M62支持新的接口了，快来学习！

[i=s] 本帖最后由 起个名字好难啊 于 2024-12-17 20:45 编辑 [/i]<br /> <br /> > 本帖最后由 起个名字好难啊 于 2024-12-17 18:11 编辑 # 简介 AiPi-SCP-4.3 这个板子大家估计都已经记不起来了，现在和大家一起回忆一下。 > **AiPi-SCP-4.3** > > - 主控:Ai-M61-32S > - 屏幕尺寸：4.3寸，480*272 像素 > - 支持 RS485 接口 前段时间，突然有客户想拿它做电动车的码盘，但是没有 CAN 接口。终于，经过一段时间的开发和测试，Ai-M61 支持了CAN的接口。  ## CAN 总线科普 CAN总线，全称为控制器局域网网络（Controller Area Network），是一种串行异步半双工通信协议，由德国博世公司（Bosch）在1980年代开发。它最初旨在解决汽车电子系统中多个控制器之间的通信问题，现已成为汽车、工业自动化、医疗设备等领域中的一种重要通信标准。 CAN总线在汽车电子领域中得到了广泛应用，如发动机控制单元、变速箱控制单元、车窗、车灯、空调、雨刷等车身控制设备，以及ABS（防抱死系统）、ESP（电子稳定程序）、安全气囊等安全系统。 > 简而言之：就是汽车上常用的一种通信总线，但是电动车也用上了。 # 测试准备 先准备好一下材料，才能开始 CAN 总线的测试： - AiPi-SCP-4.3 板子+屏幕 x1 - CAN 转 TTL 模块 x1：[购买链接]([https://item.taobao.com/item.htm?id=616671187876&ns=1&pisk=fQjEKyVoOkEFC3qSVp-rbLQ5Uz-dVHVbYgOWETXkdBAHOTvk41f7pB6u9_SysTQQpUNKUvINg0iQ9yBo43tuGSZbc9BB23VfUekOFXpkevqWZpmgOAxzfSZbcOzHp36gGMZudEJvh0xk-UYijCpyZ0xlZFmMeCmHEDvosRR9E3coqLYMSLvnqvfkEh0M3KpHK0mnIfv2sQxkqbVCKTmwhe2vOin_ilVkfIXHt9_Fj28oJTRZGjIN7sd0cCooqGJhBqV9SmzWiZdBlI1gfD-PIL5B1sqmbhYVkT9PTkoHANbOvHs_gbTFaBY5bFzmQs-FaEjH7Ym5I3Apbdj0Fqd1bB1lYF2j0UtGcExh5PFBPHJVZMCEU0fcCtspWgPqsQQBHhvfpkowm9vl46cJIJR12wlozev9QIwaQMkTZwpJglGKy4LMDdRbdpg-yemMQIwYH43JSnpwGJ9C.&priceTId=2147815617322547855802816e4451&spm=a21n57.1.item.46.591c523cUpI1TO&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22c16ed6482a5d54533b62d5090b7557f4%22%7D&xxc=ad_ztc](https://item.taobao.com/item.htm?id=616671187876&ns=1&pisk=fQjEKyVoOkEFC3qSVp-rbLQ5Uz-dVHVbYgOWETXkdBAHOTvk41f7pB6u9_SysTQQpUNKUvINg0iQ9yBo43tuGSZbc9BB23VfUekOFXpkevqWZpmgOAxzfSZbcOzHp36gGMZudEJvh0xk-UYijCpyZ0xlZFmMeCmHEDvosRR9E3coqLYMSLvnqvfkEh0M3KpHK0mnIfv2sQxkqbVCKTmwhe2vOin_ilVkfIXHt9_Fj28oJTRZGjIN7sd0cCooqGJhBqV9SmzWiZdBlI1gfD-PIL5B1sqmbhYVkT9PTkoHANbOvHs_gbTFaBY5bFzmQs-FaEjH7Ym5I3Apbdj0Fqd1bB1lYF2j0UtGcExh5PFBPHJVZMCEU0fcCtspWgPqsQQBHhvfpkowm9vl46cJIJR12wlozev9QIwaQMkTZwpJglGKy4LMDdRbdpg-yemMQIwYH43JSnpwGJ9C.&priceTId=2147815617322547855802816e4451&spm=a21n57.1.item.46.591c523cUpI1TO&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22c16ed6482a5d54533b62d5090b7557f4%22%7D&xxc=ad_ztc)) - USB 转 CAN 模块 x1 ：[购买链接]([https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=5&id=752040632353&ns=1&pisk=gaAsFbApzlq_KnEHSc3FAM0bUWff6nGzfr_vrEFak1CODpTkcGumI1JCcHKCX5uiItIXj1BDQiSNcsTDV2orab8MSsXx40lrSDkdJ1QOWNetkJQf527TfX5iWsfx4mwUMOc5i30iloFTpwIhlZQAknCd9a_1MZQOM2sdla2YXnCxR2_Az5QYMRELpaQlMlQOHeQdoaPOkGQOv2_cviCAMA1gAZk1kFgFneDgPkrwSMNYMB_KmwTs45_y_NORVFdsHx3c5OsJWMnyUA5OpEXXirVfnFpkmaKTX0WMkptC5sGUB_LBH3_H6br1-d8pmML7l7YO1BOBH9gt6e11fTR1eryG1KKMGOv_o4Yd6HvlqOHnxwOwatsldkn98esOFKtZxSIwFeKCUBrUasxHHnQXvlsy07S55ZwbRTVfRguIR-2D8icWgq0xw4WO-NhrR2ZQnOQhRguIR-2cBwbta2gQA-f..&priceTId=215042d217344190020368742e5f99&skuId=5184056052948&spm=a21n57.1.item.48.56cc523cEXDxt2&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22e5650f1baaa88eb78c4d91f509a4698d%22%7D&xxc=taobaoSearch](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=5&id=752040632353&ns=1&pisk=gaAsFbApzlq_KnEHSc3FAM0bUWff6nGzfr_vrEFak1CODpTkcGumI1JCcHKCX5uiItIXj1BDQiSNcsTDV2orab8MSsXx40lrSDkdJ1QOWNetkJQf527TfX5iWsfx4mwUMOc5i30iloFTpwIhlZQAknCd9a_1MZQOM2sdla2YXnCxR2_Az5QYMRELpaQlMlQOHeQdoaPOkGQOv2_cviCAMA1gAZk1kFgFneDgPkrwSMNYMB_KmwTs45_y_NORVFdsHx3c5OsJWMnyUA5OpEXXirVfnFpkmaKTX0WMkptC5sGUB_LBH3_H6br1-d8pmML7l7YO1BOBH9gt6e11fTR1eryG1KKMGOv_o4Yd6HvlqOHnxwOwatsldkn98esOFKtZxSIwFeKCUBrUasxHHnQXvlsy07S55ZwbRTVfRguIR-2D8icWgq0xw4WO-NhrR2ZQnOQhRguIR-2cBwbta2gQA-f..&priceTId=215042d217344190020368742e5f99&skuId=5184056052948&spm=a21n57.1.item.48.56cc523cEXDxt2&utparam=%7B%22aplus_abtest%22%3A%22e5650f1baaa88eb78c4d91f509a4698d%22%7D&xxc=taobaoSearch)) - 杜邦线 x2 - Type-C 数据线 - USB 转 CAN 模块驱动:[点击下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/peak-system_driver-setup.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/peak-system_driver-setup.zip)) - CAN 测试上位机：[点击下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/pcanview.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/pcanview.zip)) - Ai-M61 固件烧录软件：[点击下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/bouffalolabdevcube-v1.9.0.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/bouffalolabdevcube-v1.9.0.zip)) - 测试固件：[点击下载]([https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%9B%BA%E4%BB%B6.zip](https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%9B%BA%E4%BB%B6.zip)) - 指令表：[点击查看]([https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf)) 准备齐全之后，我们才能开始接下来的流程。 ## 固件烧录 把测试固件下载之后，烧录到AiPi-SCP-4.3 当中，如果对烧录方法不清楚的话，可以参考这个帖子：[[https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?](https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?)]([https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?](https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?)) ### 进入下载模式 1. 按住下载按钮 2. 按一下复位按钮并松开 3. 松开下载按钮  ## 接线图  # 使用说明 ## 上位机使用 ### 连接设备 打开上位机之后，会自动进入连接界面，如果驱动安装成功，并且 USB-TO-CAN 模块连接上电脑之后，会显示如下信息：  如果没有显示模块信息，请重装驱动或者重新拔插 USB-TO-CAN。 ### 界面说明  ## 发送数据 ### 数据说明 本固件的数据为8位16进制数据，数据结构如下： | 帧头1 | 帧头2 | 属性位 | 数据1 | 数据2 | 数据2 | 帧尾1 | 帧尾2 | | :---: | :---: | :-----------: | :---: | :---: | :---: | :---: | :---: | | 0XAA | 0XAA | 见:属性码说明 | 保留 | 保留 | 保留 | 0X55 | 0X55 | ### 属性码说明 本次固件一共写了10种属性，十种属性分别对应屏幕上显示的十个信息，各属性及其属性码对应关系如下： | 属性名称 | 属性码 | 备注 | | :-------: | :----: | :----------: | | Speed | 0X01 | 当前速度 | | 温度 | 0X02 | | | 时间 | 0X03 | | | 电量 | 0X04 | | | ODO | 0X05 | 总里程 | | trip | 0X06 | 目的地距离 | | AVG.SPEED | 0X07 | 平均速度 | | MAX.SPEED | 0X08 | 最大速度 | | TIME | 0X09 | 开车时长 | | ETA | 0X0A | 预计达到时间 | 各属性和屏幕上的对应位置：  ### 修改显示速度 点击 `添加消息` 图标或者在发送窗口点击 `鼠标右键` -> "New Message"。来弹出消息配置窗口。  在消息配置窗口，配置如下信息：**ID:1 ，Cycl Time:1000ms**,Data 输入以下8 位数据： ```hex AA AA 01 00 00 01 55 55 ``` **如下:**  点击 `OK` 之后，就可以在发送窗口看到指令了，并且 AiPi-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了1。  #### 重新修改速度 双击刚刚创建的指令，在消息配置窗口把 **Data** 的 **第5个** 值，改成对应的速度即可，例如 80km/h 对应的16进制为：0X50。 **如图：**  点击 `OK` 之后AiPi-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了80km/h。 ### 修改电池电量 同样的，添加一条数据，**ID 为 2** (不同消息 ID 不能相同)，配置电量为25% (25 的 16进制值为 **0X19**)，对应的数据帧如下： ```hex AA AA 04 00 00 19 55 55 ```  点击 `OK` 之后AiPi-SCP-4.3 屏幕上的电量值变成了 25%。 ## 显示结果如下：  其他数据格式可以参考[《CAN 数据指令说明书.pdf》]([https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf](https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf))。 # 声明 - 本固件功能主要显示 CAN 传输的数据，不做 CAN 性能做测试 - 只有2位数据显示的，数据不能超过100，如:电量，速度 - 因为此版本 SDK 不开放，因此 CAN 的源码不开源

棒~

这个屏幕超级棒，但这个pcb画的有点太空旷，可以pcb搞小点更舒服

io模拟CAN吗？

zan

厉害

牛

打卡👍