玩玩24G人体存在感应毫米波雷达模组Rd-01

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查看4291 | 回复35 | 2023-6-29 17:50:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

                               
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一、模组相关介绍

Rd-01人体感应模组的工作原理是利用FMCW调频连续波,对设定空间内的人体目标进行探测,结合雷达信号处理、精确人体感应算法,实现高灵敏度的人体存在状态感应,可识别运动和静止状态下的人体,并可计算出目标的距离等辅助信息。

本产品主要应用在室内场景,感知区域内是否有运动或者微动的人体,实时输出检测结果。最远感应距离可达5米,距离分辨率0.75m。提供可视化的配置工具,可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等,适应不同的具体应用需求。

支持 GPIO 和 UART 输出,即插即用,可灵活应用于不同的智能场景和终端产品。


                               
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二、应用场景

Rd-01人体感应模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别,支持多级调参,可广泛应用于 AIoT 各种场景,常用类型如下

人体感应灯控

感知所在空间是否有人存在,自动控制灯光,如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。

广告屏等设备的人体感应唤醒

人来自动开启,无人自动休眠节电,信息投放更精准高效

生命安全防护

UV灯工作保护,防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害

危险场所自动检测告警,防止有人进入特定高危空间,如煤矿爆破的进制人员进入的高危场所

智能家电

房间内长时间无人,电视空调等电器自动关闭,节能又安全

智能安防

对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别

三、使用和配置

3.1 出厂固件获取

下载链接:固件下载

3.2 模组接线


                               
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3.3 可视化配置工具说明

为便于用户快速高效的对模块进行测试和配置,提供了PC端的上位机配置工具,用户可使用此工具软件连接模块的串口,对模块进行参数读取和配置,也可接收模块上报的探测结果数据,并进行实时的可视化展示,极大的方便的了用户的使用。

可视化配置工具下载链接:下载

可视化配置工具使用方法:

1.用USB转串口工具正确连接模组串口;
2.上位机工具中选中对应的串口号,设置波特率256000,选中工程模式,点击连接设备;
3.连接成功后,点击开始按钮,右侧图形界面会显示检测结果和数据;
4.在连接上后,未点击开始按钮时,或者开始后点击停止,可对模式参数信息进行读取或设置;注意:点击开始后不能对参数进行读取和配置,需停止后才可进行配置。

可视化配置工具的界面和常用功能如下图:


                               
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圆球为目标状态输出指示:红色代表有人为运动目标,紫色代表有人为静止目标;
            绿色代表无人


                               
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3.4 配置参数的作用

用户可通过Rd-01的串口给模块修改配置参数,来适应不同的应用需求,配置内容掉电不丢失。
可配置的参数包括如下几个:

最远探测距离

设置最远可探测的距离,只有在此最远距离内出现的人体目标才会被探测到并输出结果。
以距离门为单位进行设置, 每个距离门为0.75m。
包括运动探测最远距离门和静止探测最远距离门,可设置范围为1~8,例如设置最远距离门为2,则只有在1.5m内有人体存在才会有效探测到并输出结果。

灵敏度

探测到的目标能量值(范围0~100)大于灵敏度值时才会判定为目标存在,否则忽略。
灵敏度值可设置范围0~100。每个距离门可独立设置灵敏度,
即可对不同距离范围内的探测进行精准调节,局部精准探测或对特定区域干扰源的过滤。
另外如果将某个距离门的灵敏度设置为100时,可达到不识别此距离门下目标的效果。例如将距离门3和距离门4的灵敏度设置为20,其他距离门的灵敏度都设置为100,则可实现仅对距离模块2.25~3.75m范围内的人体进行探测。

无人持续时间

雷达在输出从有人到无人的结果中,会持续一段时间上报有人,若在此时间段雷达测试范围内持续无人,雷达上报无人;若在此时间段雷达检测到有人,则重刷新此时间,单位秒。相当于无人延时时间,人离开后,保持无人超过此持续时间后才会输出状态为无人。

3.5 安装方式和感应范围


                               
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挂顶安装示意图



                               
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探测范围示意图(挂顶高度3米)

                               
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挂壁安装示意图

                               
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探测范围示意图(挂壁高度1.5米)

3.6 模组实际测试效果图

                               
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用心做好保姆工作
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bluewood | 2023-7-17 16:43:48 | 显示全部楼层
有没有只检测到人体运动的传感器,如车或猫等移动不响应
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爱笑 | 2023-7-19 09:33:33 | 显示全部楼层
bluewood 发表于 2023-7-17 16:43
有没有只检测到人体运动的传感器,如车或猫等移动不响应

我们还在继续开发中~后续应该会出一发多收的雷达
用心做好保姆工作
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bluewood | 2023-7-19 19:13:02 | 显示全部楼层
爱笑 发表于 2023-7-19 09:33
我们还在继续开发中~后续应该会出一发多收的雷达

期待ing
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霍比特人1326 | 2023-7-29 21:06:09 | 显示全部楼层
上位机配置工具还是不太清楚 悟了
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donghai980 | 2023-8-21 21:19:21 | 显示全部楼层
使用的说明配网的说明都没有吗?
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yan3 | 2023-9-3 13:53:48 | 显示全部楼层
点赞~
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funchen | 2023-9-5 12:12:28 | 显示全部楼层
老师您好。编译出的文件如何刷入模块,请教用什么工具 波特率和地址
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WangChong | 2023-9-15 14:37:23 | 显示全部楼层
灵敏度高吗
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ifwz1729 | 2023-9-16 21:34:54 | 显示全部楼层
我们的口号是:人体存在!
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