ESP8266、ESP32以及ESP32-S2的AT指令固件烧录

（1）硬件准备       ①ESP8266（或者ESP32、ESP32-S2）系列开发板、USB转TTL
       ②接线
                  ESP8266      |      ESP32        |      ESP32S2          -->            USB转TTL
                     5V            |      5V             |      5V                     -->            5V
                     GND        |      GND          |      GND                 -->            GND
                     Tx0 (IO0) |      Tx(IO1)      |      Tx(IO43)           -->            Rx
                    Rx0 (IO3) |      Rx(IO3)      |      Rx(IO44)           -->            Tx

（2）软件准备

        ①AT指令固件下载（.bin文件）
               1）ESP8266固件下载：MQTT固件——UART0版本
                    或者在安信可的文档系统中下载

             2）ESP32固件下载：ESP32-S开发板AT指令固件——UART0版本
                  或者在安信可的文档系统中下载

            3）ESP32-S2固件下载：ESP-12K出厂默认AT固件
                 或者在安信可的文档系统中下载

（3）固件下载：

                 下载Flash烧录工具

          ①烧录配置界面
                 1）ESP8266的烧录界面

                 2）ESP32的烧录界面

                 3）ESP32-S2的烧录界面

用这种烧录工具和用arduino有什么区别？请指教