最近在研究小安派的中断。 昨晚写了一个Demo来进行测试。 关于什么是中断这里已经讲的很清楚了。 首先贴上引用参考。
第一个是泽哥写的中断：
- http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=562&highlight=%E4%B8%AD%E6%96%AD&_dsign=fe47e0a0
- http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=577&extra=&_dsign=5aff987a
由于原理大家都清楚，这里直接上代码：
- #include "bflb_mtimer.h"
- #include "board.h"
- #include "bflb_gpio.h"
- #define DBG_TAG "MAIN"
- #include "log.h"
- struct bflb_device_s *gpio;
- struct bflb_device_s *led;
- /**
- * @brief 中断回调函数
- *
- */
- void interrupted_function()
- {
- // 其实没有必要写这个判断，进来的话一定时触发了中断
- bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_10);
- if (intstatus)
- {
- printf("Interrupt \r\n");
- // 清除中断号
- bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_10);
- printf("clean successful \r\n");
- }
- }
- void init_GPIO_interruption()
- {
- // 高电平触发
- bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_10, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL);
- // 是否屏蔽中断
- bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_10, 0);
- // 绑定中断回调函数
- bflb_irq_attach(gpio->irq_num, interrupted_function, NULL);
- }
- int main(void)
- {
- board_init();
- // 初始化GPIO
- gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
- // 初始化中断
- init_GPIO_interruption();
- // 根据GPIO中断号开启中断
- bflb_irq_enable(gpio->irq_num);
- while (1)
- {
- // 未触发中断
- printf("correct!");
- };
- }
实验现象:
使用串口工具连接后控制台会持续打印Interrupt 和clean successful 如果此时把IO10号口接一根杜邦线到GND。 那么则会显示correct。
教程部分：
这里主要是用到了两个库文件， #include "bflb_gpio.h" 和 bflb_irq.h
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_EDGE 0
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_RISING_EDGE 1
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_LOW_LEVEL 2
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL 3
#if defined(BL602) || defined(BL702)
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE 5
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL 6
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL 7
#else
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_RISING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 8
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE 9
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL 10
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL 11
方法如下：
/**
* @brief 是否屏蔽GPIO中断，如果这里屏蔽了的话， 无法进入中断
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] mask true means disable, false means enable
*/
void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask);
/**
* @brief 获取GPIO中断状态
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @return true means yes, false means no
*/
bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
/**
* @brief 清除GPIO中断位
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
*/
void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
/**
* @brief 绑定GPIO中断到某一个方法上
*
* @param [in] irq irq number
* @param [in] isr interrupt callback
* @param [in] 这个参数泽哥好像写错了，这个参数好像是数据回调函数的形参。 如果不需要传递 传递NULL即可
* @return A negated errno value on failure.
*/
int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg);
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