tt马达小车pid速度环

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查看474 | 回复7 | 2024-1-19 19:18:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前用pwm给小车调速,两个轮子根本调不到一样的转速,根本跑不直
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现在用了编码器加pid速度环调速,让两个轮子保持一样的转速,已经不会大幅度跑歪了,但也还是可能会跑歪,影响因素有很多
tt马达是真的难调,编码器精度低的很,有条件还是直接上成品编码器电机好一些
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两个轮子转速对比,在一定范围内稳定波动,tt马达也只能调到这样了,另外调试过程中发现两个电机性能差距有点大,其中一个电机转速总是升不上去,不知道啥原因,只能降低目标速度来平衡两个轮子
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程序没啥参考性,随便看看吧
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加上mpu6050应该就能达到真正的走直线了

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1084504793 | 2024-1-19 20:52:08 | 显示全部楼层
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WT_0213 | 2024-1-20 12:53:51 | 显示全部楼层
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hdydy | 2024-1-20 21:59:30 | 显示全部楼层
向大佬学习
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爱笑 | 2024-1-22 09:08:30 | 显示全部楼层
用心做好保姆工作
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sansui | 2024-4-16 15:19:35 | 显示全部楼层
学习下,刚开始了解PID
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1055173307 | 2024-4-17 09:48:01 | 显示全部楼层
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NewPower | 2024-4-22 19:00:47 来自手机 | 显示全部楼层
我也愁这个问题
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