AIPI_CAM_D200出厂例程编译

AiPi-Open-Kits\AiPi-Cam的readme是说连接wifi然后浏览器进入IP地址查看摄像头的，现在编译好了有好多个.bin要烧录哪一个？为什么我烧录了image_transmission_bl616.bin之后wifi热点都没出现，难道生成的固件不是这个bin还是说要把这些bin逐个烧录才行？

研究了一下readme,从Makefile找到了project.bulid的flash:build
        $(command_flash)
        cp $(BL_SDK_BASE)/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/chips/bl616/img_create/whole_flash_data.bin build/build_out/ ，原来还需要执行一下make flash才会生成bin,我以为make之后就生成固件了然后准备使用bouffalolabdevcube工具来烧录固件，以为下面这个make flash指令是烧录的，原来需要执行makeflash最后才能生成whole_flash_data.bin。

烧录后能找到wifi热点了，连接之后输入ip却无法显示画面 ，串口日志如下。

烧录回官网给编译好的旧固件AiPi_cam_dvp200.bin，能显示画面了虽然时不时卡住，但是这个例程源码编译出来的固件没有画面。

查看源码 ，mjpeg_frame_pop timeout!是因为jpeg_frame_queue队列的接收超时了，尝试添加等待时间timeout失败，队列接收失败有很多原因，搜索了一下这个队列，先看看发送这边是不是正常，源码的队列发送都在jpeg_frame_push函数中，这个函数在mjpeg_isr函数和usbh_video_one_frame_callback_mjpeg(函数中被调用，应该是mjpeg_isr函数才是例程所用到的，这个函数是个被注册的中断服务函数，应该是摄像头完成jpg编码后通过接口的io中断来执行数据获取，不知道这个函数是否有被正确调用和执行，尝试一些添加日志调试看看。

添加日志printf打印，发现没有打印输出，可以确定mjpeg_isr函数没有被调用，也就是队列的图像帧数据并没有被发送，应该是这个原因所以接收失败。

仔细，查看日志mjpeg_init有被执行，中断有注册，所以是没触发中断，日志内有一个“Error! Can't identify sensor!”在dvp_cam_init执行i2c0的图像传感器扫描失败了？但是使用其他固件能显示画面所以不是硬件没接好，是驱动这里有问题。

新固件在另外一个分支好像是