BS21的通信很简单，按照手册发送指令就好了，首先是从机的命令：
（设置模式的时候，0为从机，1为主机，9为关闭）
这几条指令的意思是：设置名称，重启，设置为从机模式，接下来就可以等待连接了。
主机的命令是：
一样是先设置名称，重启，设置模式为主机模式，进行设备的搜索（这一点我有点不明白，看AT指令上应该是有多少个设备就显示多少个，但是我搜索的时候，同一个设备搜索了50次显示了50次，也是显示有50个设备，谁知道的麻烦告知一下），最后一条指令是AT+SLECONNECT，就是连接到从机，连接好后会显示 > 的字符，就可以互相开始传输信息了。
可以看到，在这个模式下命令是没有用的，只会作为数据传输过来，如果想使用AT命令的话，在不使用回车换行的情况下发送+++就可以了。不过需要注意的是，只有主机可以使用，从机还是处于只能收信息的状态的。
这时候如果还想继续发送消息，可以使用AT+SLESEND或者AT+SLESENDRAW.
完成传输之后，如果不想使用了，记得断开连接，如果两个都不使用了，主机和从机最好都要设置成模式9，主机断开连接后虽然从机可以使用命令了，但是还是处于从机模式下的。
非专业，有错误请指正。
| 
