求助帖，RD03E发送给stm32串口数据全是 AA

移植论坛Ai-Thinker小泽的stm32驱动RD03E程序，原作者使用cubemx+keil编程，我使用的是stm32cubeide编程，核心串口接收代码为整体复制，波特率，系统时钟都一致，原作者代码可以跑通实现效果，单独模块连接上位机也可以实现效果，但我移植的代码却一直接收到RD03E传来的数据全是AA，不是标准的测距固件 数据帧，实在不知道为啥了，所以来论坛看有没有大佬能指一条路。
代码文件5MB，论坛上传不了，有需要的加我qq3377014722

                               
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我让小泽来给你看看

直接接串口确定下雷达模块是不是好的，如果是好的那么就是你的代码问题。
否则不用看代码了。

既然硬件是一样的，你直接把demo的固件烧录进去看看是不是一样的效果，先查看的软件问题还是硬件问题。

硬件不是那么容易出问题吧

我初步看了一下你的代码，你就用一组串口的话，会不会是你相同的数据发给雷达导致雷达那边解析出错误了。要不你就把雷达的RX短接看看，然后把32的TX接到TTL的RX上看看。

Ai-Thinker小泽 发表于 2024-4-19 10:45
我初步看了一下你的代码，你就用一组串口的话，会不会是你相同的数据发给雷达导致雷达那边解析出错误了。要 ...

雷达作为单独发送的模块，除非你需要根据他的协议去修改配置，不然你32就做接收端解析数据就行。

先排查你的硬件问题. 然后我论坛里都发了两种32的代码了

标记下留着以后看

先用上位机排查硬件，最后就是软件问题了