智能家居之旅,第四站:Rd-01雷达做“老板检测器”的实现方法(binary sensor 实体

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查看2185 | 回复18 | 2024-5-6 19:18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 起个名字好难啊 于 2024-5-7 09:49 编辑

前言
还记得之前小美让我做的“老板检测器”吗?不记得不要紧,连接在这:神器在手,摸鱼我有?巧用雷达感应器的惊险一刻
就是这个小东西:
1.png
所用的就是安信可的Rd-01 人体存在雷达传感器,这个雷达传感器的特点参考这个:https://docs.ai-thinker.com/rd-01
上自带的WiFi 功能,可以接入任何云平台,这次接入的就是HomeAssistant,通过配置自动化检测,实现平板电脑或手机的弹窗提示,达到警告作用。
这次要讲的就是类似Rd-01 雷达传感器这种只有0和1的二进制传感器如何使用我写HomeAssistant-C 库接入HomeAssistant。
2.png
一、binary Sensor 介绍
binary Sensor 实体,中文名叫:二进制传感器,顾名思义,数据只有0和1两种状态我们所用过的红外人体存在传感器、火焰传感器、Rd-01人体存在雷达、甚至是手扶梯的人体检测都属于二进制传感器。所以,这些传感器在HomeAssistant对它们的配置是最简单的。
好的,binary Sensor 就(实)(在)(编)(不)(下去了)!
二、binary Sensor 实体创建
这一小节需要大家已经实现了“switch”实体的创建并完成点灯,如果你还没有是实现这个,马上、立刻给我去看:智能家居之旅,第三站:Ai-M61/M62 接入HomeAssistant 实现点灯
因为之后的介绍,只介绍对应的实体怎么使用,不会继续介绍其他内容,为了方便测试,代码更不会重新建立工程。
打开之前我们创建的"HomeAssistant_switch"工程中的"main.c"文件,在"ha_event_cb"回调函数中的 HA_EVENT_MQTT_CONNECED 事件下创建实体:
  1. //创建二进制实体
  2.             static ha_Bsensor_entity_t entity_binary_sensor = {
  3.                 .name = "二进制传感器",//给个名字
  4.                 .unique_id = "binary_sensor1",//声明一个唯一的id 号
  5.             };
  6.             //向HomeAssistant 添加二进制实体
  7.             homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, &entity_binary_sensor);
复制代码
代码如下:
3.png
就这样,一个二进制实体就这么创建好了,烧录验证一下:
4.png
可以看到,刚刚创建的"二进制传感器"已经在之前我们建立的设备当中了,但是它处于不可用状态,这个怎么办呢?
方法一:复位一下开发板
方法二:等我修复...........
三、上传binary Sensor
可以看到 binary Sensor 传感器已经创建好了,那下一步就是数据上传了嘛。其实HomeAssistant-C 上传数据只需要一个函数:homeAssistant_device_send_state。上传binary sensor 数据:
  1. homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, <实体节点>, <0/1>);
复制代码
比如:
5.png
烧录并且重新复位之后,你就能看到HomeAssistant中的 "二进制传感器"处于"开启"状态。这个效果我就不贴图了。homeAssistant_device_send_state 函数的第二个,是一个实体的节点,为了大家能够在任何地方能够正确获取到需要的节点,HomeAssistant-C 库提供了一个函数:
homeAssistant_fine_entity(char* entity_type,const char* unique_id)
在使用这个函数的时候,只需要传递实体的类型和 unique id,比如找到unique id=binary_sensor1 的二进制实体:
  1. ha_Bsensor_entity_t* entity_bs = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1");
复制代码
有了这个函数,你可以在其他代码段使用homeAssistant_device_send_entity_state 函数发送数据,像这样:
  1. homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1"), 1);
复制代码
三、测试
延续上一节的问题:三个开关怎么识别只有开关1能控制蓝灯?
答案:可以通过unique id来识别。
可以通过homeAssistant_fine_entity,先找到需要判断的实体,然后再通过双方的unique id 来识别就能确认下发的命令是否就是"开关1"的,同时上传一下二进制传感器的状态:
  1. ha_sw_entity_t* sw1_s = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, "sw1");//找到"开关1实体"
  2. //判断是否是开关1的命令
  3.             if (ha_dev->entity_switch->command_switch->unique_id==sw1_s->unique_id&&ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) {
  4.                 bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);
复制代码
然后你就可以看到这样的效果:
6.gif
最后的最后:
7.png

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iiv | 2024-5-6 19:31:23 | 显示全部楼层
莫哥好棒,小美在哪
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hrqwe | 2024-5-6 21:40:06 | 显示全部楼层
莫哥好棒,高产
日拱一卒,功不唐捐
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望风阁 | 2024-5-7 07:40:11 | 显示全部楼层
又有新系列了
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爱笑 | 2024-5-7 08:35:19 | 显示全部楼层
又有新系列学习了!
用心做好保姆工作
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lazy | 2024-5-7 10:50:08 | 显示全部楼层
给莫工点赞
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粉色小风扇 | 2024-5-7 11:14:15 | 显示全部楼层
艺术创想?原来莫工年纪也不小了
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粉色小风扇 发表于 2024-5-7 11:14
艺术创想?原来莫工年纪也不小了

嘘!
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timo | 2024-5-8 09:44:01 | 显示全部楼层
越来越完善了
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wukong50 | 2024-5-8 12:31:35 | 显示全部楼层
HA系列有加一弹
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