【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S freertos测试点灯

本帖最后由 wywhh 于 2024-5-8 14:02 编辑

1.环境搭建

参考大佬的教程：【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S环境搭建&点灯 - 板子申请专区 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

2.点灯

#include <FreeRTOS.h>
#include "board.h"
#include "bflb_gpio.h"

#define DBG_TAG "MAIN"
#include "log.h"

static TaskHandle_t LED_Task_handle;

struct bflb_device_s *gpio;
struct bflb_device_s *uartx;
uint32_t gpio_group[] = {GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_15};

static void LED_task(void *pvParameters)
{
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
    bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12);
    bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
    bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15);
    while(1)
    {
        printf("gpio output\r\n");
        bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[0]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
        bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[0]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
        bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[1]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
        bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[1]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
        bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[2]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
        bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[2]);
        bflb_mtimer_delay_ms(1000);
    }
}



int main(void)
{
    board_init();
    printf("teat\r\n");
    configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4));

    xTaskCreate(LED_task, (char *)"LED_task", 512, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, &LED_Task_handle);
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
    }
}

串口在 board_init()函数中已经初始化，波特率设置为2000000（第一次用这么快），直接使用printf就可以。

先写这么多，交个作业，怕后面忘了，板子挺好玩的。

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真详细