【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S点灯+FreeRTOS+LED测试

显示全部楼层 · 2024-5-12 23:01:58

本帖最后由 mfan 于 2024-5-13 09:05 编辑

安信可Ai-Thinker Ai-M61系列模组基于博流的RISC-V架构的BL618 芯片，包括Ai-M61-01、Ai-M61-32S、Ai-M61-32SU三款。模组支持 Wi-Fi 802.11b/g/n/ax 协议、BLE 协议和Thread协议。
模组的基本性能参数为：
主频可达 320M，532KB SRAM，128KB ROM，4Kb eFuse；
最大发射功率16-22dBm，灵敏度-98dBm，最高速率229.4 Mbps；
包含camera、MJPEG、I2C、SPI、UART等众多接口，能广泛用于物联网领域；
Ai-M61-32S模组外观如下图所示：
模组外观.JPG

本次申请拿到的是基于该模组的开发板NodeMcu-AI-M61-32S开发板，IO口引出到插针，并带有一个RGB灯、两个独立LED灯，默认的固件是安信可的AT固件，简单测试了下，基本上能满足大部分的功能需求。注意，由于AT指令是通用的，所以如果需要驱动外设，需要先进行IO映射：
AT+SYSIOMAP=40,NC,NC,NC,0,1,16,17,12,14,15,18,19,10,13,11,3,20,4,5,6,7,8,9,NC,NC,23,2,24,28,26,25,27,29,30,31,NC,NC,32,33,34
之后就能使用模组上的引脚索引号驱动IO口了。
相关的AT指令可以参照官网的介绍：
AT指令.JPG

本次主要是通过SDK进行二次开发，因此需要自行搭建开发环境并开发代码。
一、环境搭建
官方提供了 linux和Windows两种开发环境，之前已经在hp t-505瘦终端上安装好deepin系统，因此本次在linux上来开发。
由于之前就安装好了git工具，因此直接git命令下载即可。
1、下载开发库（如果网络不好的话，可以从gitee上下载，即把github.com换成gitee.com）
下载AiPi-Open-Kits库，注意需要切换到master分支
git clone -b master https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
工程文件.JPG

注意，由于该库还依赖aithinker_Ai-M6X_SDK，因此进入AiPi-Open-Kits文件夹并下载子模块。
cd AiPi-Open-Kits/
git submodule init
git submodule update
下载完成后，再次进入aithinker_Ai-M6X_SDK文件夹，该库依赖的工具链需要下载，可以像前边的那样，用git命令下载，也可以直接用官方提供的shell脚本
cd aithinker_Ai-M6X_SDK/
执行
git submodule init
git submodule update
或者
chmod +x ./install.sh
./install.sh
2、设置工具链位置，可以直接使用aithinker_Ai-M6X_SDK中的脚本：export.sh，该脚本中会把工具链的位置写入当前环境变量中，但只对本shell有用，重新开shell窗口后需要再次运行该脚本，这样也避免污染原来的开发环境。
chmod +x ./export.sh
source ./export.sh
设置环境变量.JPG

如果看到上边的打印，说明环境已经搭建完毕，可以进一步开发了。

二、编译及烧录
AiPi-Open-Kits/Project_basic文件夹中，可以基于该文件夹进行测试代码开发。注意，本工程基于FreeRTOS。
NodeMcu-AI-M61-32S板的RGB灯使用GPIO12、GPIO14、GPIO15，因此，可以分别创建一个任务，用于3种颜色LED的不同频率的闪烁。
直接在main.c中添加如下测试代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "bflb_gpio.h"

static TaskHandle_t BlueLedTask_handle;
static TaskHandle_t RedLedTask_handle;
static TaskHandle_t GreenLedTask_handle;

static void BlueLedTask(void *pvParameters)
{
struct bflb_device_s *gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);

while (1)
{
      bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);
      vTaskDelay(1000);
      bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15);
      vTaskDelay(1000);
}
vTaskDelete(NULL);
}

static void RedLedTask(void *pvParameters)
{
struct bflb_device_s *gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
printf("gpio output\r\n");
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);
while (1)
{
      bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_12);
      vTaskDelay(1000);
      bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12);
      vTaskDelay(100);
}
vTaskDelete(NULL);
}

static void GreenLedTask(void *pvParameters)
{
struct bflb_device_s *gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);

while (1)
{
      bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_14);
      vTaskDelay(200);
      bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14);
      vTaskDelay(1000);
}
vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
board_init();
configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4));
LOG_I("[OS] Starting blue led task...\r\n");
xTaskCreate(BlueLedTask, (char *)"BlueLedTask", 512, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, &BlueLedTask_handle);
LOG_I("[OS] Starting red led task...\r\n");
xTaskCreate(RedLedTask, (char *)"RedLedTask", 512, NULL, configMAX_PRIORITIES - 3, &RedLedTask_handle);
LOG_I("[OS] Starting green led task...\r\n");
xTaskCreate(GreenLedTask, (char *)"GreenLedTask", 512, NULL, configMAX_PRIORITIES - 3, &GreenLedTask_handle);
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
}
}

把NodeMcu-AI-M61-32S板连接到瘦终端，找到识别到的串口设备，如下图所示为ttyUSB0
查看usb设备.JPG