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1.产品开箱
首先谢谢安信可官方送的开发板，我看到免费申请开发板的时间还是比较晚的，开发板物流两天就到了，我是9月16晚上（阴历8月14）拿到的，祝大家中秋节快乐！
安信可AiPi-Eyes-R2包含清单如下：
- AIPI-Eyes-R2开发板
- 腔体喇叭-2pin间距1.25mm黄色超薄插头×2
- 1.25mm4pin转1.25mm端子反向连接线-200mm（连接摄像头）×1
- 转接线-1.25mm转2.54mm6p×1
- 摄像头模组-酷视-CV-031C50-1.25mm4pin接口-130W像素×1
- 显示器-4.0寸-RGB接口40寸-像素480x480×1
- 咪头-2pin-1.25mm间距-交叉绞线100mm×2
具体开箱流程照片如下：
2.环境搭建
因为之前我已经用过Windows取开发小安派-Eyes-S1了，所以这里使用Linux进行开发。
2.1安装VMware
笔记本电脑中已经安装过VMware了，这里就不再介绍按照方法。注册码获取方法很多，仁者见仁，智者见智吧。
可以参考安信可官方给出的安装教程，具体链接如下：
安信可官方教程链接
2.2安装Ubuntu22.04
这里为啥用22.04版本，不用18.04版本呢，因为ubuntu官方前段时间推出了24.04LST版本，之前的版本应该比较稳定了，毕竟都2024年了，也该用用新版本了。也可选用安信可官方推荐的18.04版本，旧版本用得久了网上资源也比较多。
2.2.1下载ios镜像文件
登录ubuntu官网链接，点击如下图所示位置“check out our alternative downloads”。
往下滑找到“All past releases ›”
往下滑找到“22.04.05”
往下滑找到“ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso”，点击进行下载。
2.2.2创建虚拟机
打开VMware，点击【创建新的虚拟机】，选择【典型】，点击下一步
选择【稍后安装操作系统】，点击下一步
选择客服及操作系统为Linux，版本为Ubuntu64位
命名虚拟机，并选择合适的保存路径
指定磁盘容量大小，最少20G，建议40G
完成虚拟机创建
2.2.3安装虚拟机
设置CD/DVD类型，内存至少为4G，我电脑是32G的，所以设置为8G。双击下图框选处，打开设置
设置内存、选择下载的ISO镜像文件，点击确定
点击【开启此虚拟机】
选择第一项install ubuntu，回车
选择中文简体，点击【安装Ubuntu】，这里看着窗口比较小，不要担心，后面会恢复的。
键盘布局默认即可，选择继续
选择最小安装，并取消勾选“安装Ubuntu时更新”
选择现在安装
点击继续
时区默认shanghai即可，点击继续
设置计算机名及密码，然后点击继续，等待安装即可。
安装好后，直接用密码登录即可。
2.3安装小安派开发环境
Ctrl+Alt+T快捷键打开终端，输入以下质量+回车，安装依赖：
sudo apt-get install make gcc vim cmake git ninja-build -y
mkdir创建新的文件夹，cd进入文件夹，克隆SDK
git clone -b master https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
显示隐藏文件，并将文件中的github改为gitee，保存。
更新子模块，以防部分文件夹为空，依次执行以下命令
cd AiPi-Open-Kits
git submodule init
git submodule update
进入SDK文件夹，执行脚本文件
cd aithinker_Ai-M6X_SDK/
. install.sh
. export.sh
至此，环境就按照完成了。
2.4用VSCode远程访问Ubuntu
VSCode我Windows本地已经安装好了，VSCode是一个免费的软件，这里就不再介绍如何安装，比较简单，下面介绍一下如何用本地VSCode远程访问Ubuntu。
2.4.1安装VSCode插件Remote-SSH
在VSCode扩展中搜索，Remote-SSH，进行安装。
在ubuntu中终端输入以下命令，获取ubuntu的ip地址。
ifconfig
在VSCode左侧的“远程资源管理器”中，按下图操作，在框中输入ubuntu的ip地址+回车，选择选项的第一个C:\Users\xxx.ssh\config,
按下图操作可以打开配置文件，Host可以任意配置，但是User必须是Ubuntu的用户名，如果不知道自己的用户名可以查看终端命令行前面的“@”前面的内容就是用户名，可以直接复制。
选择在当前窗口建立远程连接（->）或者点击右侧的按钮，在新窗口建立连接
选择远程平台的系统，此处为Linux。
输入系统用户的密码+回车，即可控制系统了。
2.4.2编译程序
首先在Wiindows下的VSCode打开文件夹，点击确定。
从../AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/examples/helloworld文件夹中复制helloword文件夹到AiPi-Open-Kits目录下，我这里将文件名修改成了Smart_dvc，修改SDK路径为图中所示
此时还不能编译，需要将小安派的配置同步至SDK内部，进入aithinker_Ai-M6X_SDK文件夹，分步执行以下命令：
. update_sdk.sh
. export.sh
然后进入到Smart_dvc文件夹，进行编译，发现会报错：fatal error: lwip/dns.h: No such file or directory，解决方法是注释board.c中的#include "lwip/dns.h" 和 ip_addr_t dns_addr 变量定义这两行代码。
再次编译，显示编译成功！
此种方法并没有一劳永逸的解决环境变量问题，需要每次打开终端都需要执行一次.install.sh和. export.sh，具体操作参照我刚发的一篇文章：一劳永逸解决编译问题链接连接。
2.4.3下载程序
下载程序就USB转TTL的TX接板子的RX、RX接板子的TX；原则上需要共地，我是通过电脑TypeC对小安派Eyes-R2供电，所以就不用共地了，在终端执行以下命令即可完成程序的下载。
make flash
到这里你看串口就会发现，程序执行不了。那是因为AiPI-Eyes-R1/R2 出厂时做了加密处理，所以在运行的时候，需要指定特定的 boot2及验证固件，否则程序可能无法正常运行。将工程中的flash_prog_cfg.ini增加以下代码：
# 配置boot2固件,否则无法使用复位烧录功能(Configure boot2 firmware, otherwise the reset burn function cannot be used)
[boot2]
filedir = ./build/build_out/Rx_boot2*.bin
address = 0x000000
[edata]
filedir = ./build/build_out/edata.bin
address = 0x3e0000
# 配置partition固件,这是必要的(Configuring partition firmware is necessary)
[partition]
filedir = ./build/build_out/partition*.bin
address = 0xE000
将两个文件复制到 ./build/build_out/文件夹下，boot2在以下目录中：
\AiPi-Open-Kits\aithinker_Ai-M6X_SDK\bsp\board\bl616dk\config
edata.bin在以下目录
\AiPi-Open-Kits\AiPi-Eyes-Rx\board\config
3.性能测试
下载AiPi-Eyes-Rx工程编译后的文件，可以看到屏幕帧率8FPS、CPU使用率40%。
4.DIY项目
先来浅浅地交个作业，利用GUI Guider设计的界面，利用心知天气API获取近三天的天气。在工程中使用了FreeRTOS。自己建的工程，自己一点一点搭起来的，程序框架还算可以，还有进步的空间，后续优化好了再开源。屏幕刷新率杠杠的。
5.不足和建议
5.1不足
不知道大家在使用过程中有没有发现模块屏幕的接口和USB供电接口放在了一侧，这使得插上屏幕后，Type-C很难插上，即使插上Type-C了，屏幕也会翘起来，你可能会说我设计的初衷是想让开发板折在屏幕的背后，但是这样做，会让我看不见屏幕或者我本身插好了下载口，屏幕正对我，我也会很难看到按键等；
在用Markdown期间，图片一直黏贴不上去，啊啊啊，快疯了！可能是我第一次用安信可社区Markdown编辑器的原因，希望是我不会用。后面我发现，将图片保存到本地，将图片拖拽到编辑器中，可用加载出来，没有自动保存，文章已经丢了3次了。
5.2建议
1.修改一下Type-C口和屏幕口布局，不方便做单片机开发板利用；
2.论坛最好加一下自动保存功能、定时保存，不然像我这种没有保存习惯的，依赖软件自动保存的，容易丢数据；
