外设移植验证 + Ai-WB2 +舵机控制(SG90)

外设验证

原文出处：
【外设移植】Ai-WB2+舵机控制(SG90)
https://bbs.ai-thinker.com/forum ... 45247&fromuid=13075
(出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)

步骤 1： 下载程序代码并且解压




步骤2：拷贝代码到WSL下SDK的application/iot-solution下



步骤3： make -j 编译




步骤4: 烧录



效果如下：




验证结果
功能验证通过：舵机可以按照设定的角度进行旋转
代码验证(建议修改)： 建议修改成库函数的方式，header file 和 C file， 通过引入header file 实现对功能的调用。

厉害了

其实是否用库都差不多啦，使用主要就1行代码，已经封装了一下，你看一下我原帖

King6688 发表于 2024-9-27 11:11
其实是否用库都差不多啦，使用主要就1行代码，已经封装了一下，你看一下我原帖 ...

是的,你的宏定义的很好. 主要是库的话 更模块化点

王哥啥都有啊