本帖最后由 起个名字好难啊 于 2024-12-17 20:45 编辑
本帖最后由 起个名字好难啊 于 2024-12-17 18:11 编辑
简介
AiPi-SCP-4.3 这个板子大家估计都已经记不起来了，现在和大家一起回忆一下。
AiPi-SCP-4.3
- 主控:Ai-M61-32S
- 屏幕尺寸：4.3寸，480*272 像素
- 支持 RS485 接口
前段时间，突然有客户想拿它做电动车的码盘，但是没有 CAN 接口。终于，经过一段时间的开发和测试，Ai-M61 支持了CAN的接口。
CAN 总线科普
CAN总线，全称为控制器局域网网络（Controller Area Network），是一种串行异步半双工通信协议，由德国博世公司（Bosch）在1980年代开发。它最初旨在解决汽车电子系统中多个控制器之间的通信问题，现已成为汽车、工业自动化、医疗设备等领域中的一种重要通信标准。
CAN总线在汽车电子领域中得到了广泛应用，如发动机控制单元、变速箱控制单元、车窗、车灯、空调、雨刷等车身控制设备，以及ABS（防抱死系统）、ESP（电子稳定程序）、安全气囊等安全系统。
简而言之：就是汽车上常用的一种通信总线，但是电动车也用上了。
测试准备
先准备好一下材料，才能开始 CAN 总线的测试：
- AiPi-SCP-4.3 板子+屏幕 x1
- CAN 转 TTL 模块 x1：购买链接
- USB 转 CAN 模块 x1 ：购买链接
- 杜邦线 x2
- Type-C 数据线
- USB 转 CAN 模块驱动:点击下载
- CAN 测试上位机：点击下载
- Ai-M61 固件烧录软件：点击下载
- 测试固件：点击下载
- 指令表：点击查看
准备齐全之后，我们才能开始接下来的流程。
固件烧录
把测试固件下载之后，烧录到AiPi-SCP-4.3 当中，如果对烧录方法不清楚的话，可以参考这个帖子：https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?
进入下载模式
- 按住下载按钮
- 按一下复位按钮并松开
- 松开下载按钮
接线图
使用说明
上位机使用
连接设备
打开上位机之后，会自动进入连接界面，如果驱动安装成功，并且 USB-TO-CAN 模块连接上电脑之后，会显示如下信息：
如果没有显示模块信息，请重装驱动或者重新拔插 USB-TO-CAN。
界面说明
发送数据
数据说明
本固件的数据为8位16进制数据，数据结构如下：
| 帧头1 |
帧头2 |
属性位 |
数据1 |
数据2 |
数据2 |
帧尾1 |
帧尾2 |
| 0XAA |
0XAA |
见:属性码说明 |
保留 |
保留 |
保留 |
0X55 |
0X55 |
属性码说明
本次固件一共写了10种属性，十种属性分别对应屏幕上显示的十个信息，各属性及其属性码对应关系如下：
| 属性名称 |
属性码 |
备注 |
| Speed |
0X01 |
当前速度 |
| 温度 |
0X02 |
|
| 时间 |
0X03 |
|
| 电量 |
0X04 |
|
| ODO |
0X05 |
总里程 |
| trip |
0X06 |
目的地距离 |
| AVG.SPEED |
0X07 |
平均速度 |
| MAX.SPEED |
0X08 |
最大速度 |
| TIME |
0X09 |
开车时长 |
| ETA |
0X0A |
预计达到时间 |
各属性和屏幕上的对应位置：
修改显示速度
点击 添加消息 图标或者在发送窗口点击 鼠标右键 -> "New Message"。来弹出消息配置窗口。
在消息配置窗口，配置如下信息：ID:1 ，Cycl Time:1000ms,Data 输入以下8 位数据：
AA AA 01 00 00 01 55 55
如下:
点击 OK 之后，就可以在发送窗口看到指令了，并且 AiPi-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了1。
重新修改速度
双击刚刚创建的指令，在消息配置窗口把 Data 的 第5个 值，改成对应的速度即可，例如 80km/h 对应的16进制为：0X50。
如图：
点击 OK 之后AiPi-SCP-4.3 屏幕上的速度变成了80km/h。
修改电池电量
同样的，添加一条数据，ID 为 2 (不同消息 ID 不能相同)，配置电量为25% (25 的 16进制值为 0X19)，对应的数据帧如下：
AA AA 04 00 00 19 55 55
点击 OK 之后AiPi-SCP-4.3 屏幕上的电量值变成了 25%。
显示结果如下：
其他数据格式可以参考《CAN 数据指令说明书.pdf》。
声明
- 本固件功能主要显示 CAN 传输的数据，不做 CAN 性能做测试
- 只有2位数据显示的，数据不能超过100，如:电量，速度
- 因为此版本 SDK 不开放，因此 CAN 的源码不开源
