AT指令速成
串口默认配置
如果没有特殊说明AT指令串口和下载串口使用同一个串口，配置为115200,8N1
启动信息
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arch:<芯片型号>,<芯片版本流水号>
company:Ai-Thinker|B&T
ble_mac:<蓝牙MAC> //eg：94c960123456(小写字母)
wifi_mac: //eg：94c960123456(小写字母)
sdk_version:<SDK版本号> //芯片原厂SDK的版本号(根据原厂SDK的版本号显示)
firmware_version:<固件版本号> //固件版本号，格式“release/v1.0.0”
如果是调试版本需要将release改为debug；
版本小写v
版本号三个字段
第一个表示删除了接口或者改变了现有接口，等可能导致兼容性问题的修改(已经发布的内容修复打印错误，现有指令增加功能或新增响应内容，新增URC指令，都属于不兼容的修改)；
第二个版本号表示添加了内容(一般是指新增了一个指令)，不影响兼容性；
第三个字段表示修复了bug或者逻辑优化，对指令接口没有任何修改的情况(例如AT+WJAP?查询出来的状态错误，修复了这个bug后可以按照文档规定正常显示的属于这类)
compile_time:<编译时间：月/日/年/时/分/秒>
ready
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备注：
(1)换行使用\r\n
(2)客户建议检测ready来检测启动信息，不建议检测固件版本号和编译时间(后续版本可能进行版本更新)
(3)固件版本号
启动信息中的固件版本号是表示该模组的固件版本号，不是combo指令的版本号，combo框架的版本号需要通过版本查询指令查看。
格式为三段式格式v主版本号.次版本号.迭代号
其中当主版本号发生改变的时候表示发生的不兼容的修改(例如删除指令或者修改了现有指令)；
次版本号表示添加了新的接口(新的AT指令或者向下兼容的修改)，
迭代版本号表示bug修复(不涉及接口的修改)
指令格式
CMD[opt][param1,param2,...]命令以回车换行(\r\n)结束(实际检测的是\n结束ASCII码0x0D，前面的\r会被忽略)
有的换行统一使用\r\n
指令响应格式
指令执行成功响应格式
\r\nOK\r\n //中间不能有任何其他消息(其他消息可以在log口打印)
1.4.2指令执行错误响应格式
\r\n+:<error_code>\r\nERROR\r\n
//errorno表示错误码(部分平台支持)，AT串口不能打印其它任何错误信息(其他消息可以在log口打印)
蓝牙通信实验
0x04 蓝牙功能极简入门（Ibencon和双板主从通讯）
准备
请读完注意事项在进行操作！！！
· 安信可PB-03F开发板一块
· 适配开发板的USB数据线一条
· 电脑请提前安装（软件）：安信可串口调试助手
· 电脑请提前安装（软件）：开发板驱动程序（CH341驱动）
· 手机安装蓝牙调试助手：应用商店搜你觉得好用的就行；
· AT 命令示例 — 安信可科技 documentation (aithinker-combo-guide.readthedocs.io)
开始
步骤一：电路按图连线
电脑 =》USB线（A口）=》USB线（micro-USB口）=》安信可PB-03F开发板
步骤二：打开安信可串口调试助手，并设置相关参数
注：如果没有特殊说明AT指令串口和下载串口使用同一个串口，配置为115200,8N1
· 点击上图1号红框内，“串口”com11右侧向下箭头，选择安信可PB-03F使用的串口号。
（注：你的串口号可能与我的不同，例如：“com1” 或 “com14”。）
· 其他参数，请按图设置！
· 点击打开串口按钮；
· 按下开发板上的RST按钮，安信可串口调试助手出现如下图，固件参数，说明串口通讯测试通过！
步骤三：使用AT命令获得蓝牙模块名称，以及蓝牙模块BLE_MAC地址，以及蓝牙设备状态
命令及返回值如下图所示；
如果你有更喜欢的名称或MAC地址，也可使用命令更改，但重启后才生效！
AT+BLENAME?
+BLENAME:ai-thinker
OK
AT+BLEMAC?
+BLEMAC:94c960e180e6
OK
AT+BLESTATE?
+BLESTATE:0
OK
步骤四：BLE iBeacon 蓝牙广播
设置蓝牙iBeacon UUID (可选，开启iBeacon前设置)
命令：
AT+BLEIBCNUUID=00112233445566778899aabbccddeeff
响应
OK
设置蓝牙 iBeacon data (可选，开启iBeacon前设置)
命令：
AT+BLEIBCNDATA=1122,3344,5566,14
响应
OK
开启iBeacon
命令：
AT+BLEMODE=2
响应
OK
打开手机蓝牙调试APP，搜索一下即可看到ai-thinker的广播及广播信息内容！
步骤五：基于Gatt的BLE通信
以下示例同时使用两块开发板，其中一块做从机，另一块做主机。
说明：备注可选项的指令可以设置也可以不设置，根据自己的实际情况来决定是否设置。
从机：设置蓝牙名称，如果不设置默认是ai-thinker。（可选项，需要在开启从机模式前设置）
命令：
AT+BLENAME=ai-thinker
响应
OK
开启从机模式
命令：
AT+BLEMODE=0
响应
OK
主机：开启主机模式
命令：
AT+BLEMODE=1
响应
OK
扫描附近设备（可选项，需要在开启主机模式后设置）
命令：
AT+BLESCAN=1
响应
OK
说明：您所处环境中存在的蓝牙设备不同扫描响应也不同。
连接从机
命令：
AT+BLECONNECT=a81710d8f4e4
响应
OK
说明：ble连接上之后默认进入了透传模式，串口接收到任何数据都会直接往对侧设备发送。如果需要发送其他指令或者需要接收其他连接（如tcp连接）的数据，需要先退出透传模式，退出透传模式的指令是+++（不带回车换行），如果退出透传后需要发送ble数据可以用指令AT+BLESEND来发送，或者发送指令AT+TRANSENTER重新进入透传。
演示
步骤六：查询蓝牙模块连接状态，并连接手机
1.给模块上电，打开电脑上的安信可调试助手，打开串口；（注：模块工作模式为从设备！！！）
2.打开手机上的蓝牙调试助手，并且打开手机的蓝牙功能 搜索设备名称为 Ai-Thinker 的设备，点击连接。
如下图所示，连接成功后将进入蓝牙服务页面；
3.点击最后一个Unknown Service然后点击1的向上箭头，随后出现“发送数据”页面。填好要发送的数据后点击发送按钮，即可在电脑端的串口调试助手接收端查看到所发送的数据。
4.点击最后一个Unknown Service然后点击2的向下箭头，随后出现“接收数据”页面。打开“接收通知数据”如下图，关闭“HEX”十六进制显示。然后在安信可串口调试助手《发送》按钮后填写要发送的内容例如00654321，然后点击发送按钮，即可在手机APP的“接收数据”页面，收到发送的数据了！
至此恭喜你，已经学会了使用PB-03F模块与手机进行数据通讯了！！！
常见问题：1.有任何问题，请按0x02课程重新烧录固件，然后重新按教程操作即可！！！
避坑指南
- 蓝牙搜不到？→检查是否进入AT模式（波特率115200）
- 数据乱码？→确认串口调试工具的HEX/ASCII模式切换
附件：BLEAssist.ZIP
