本帖最后由 putin 于 2025-4-13 23:14 编辑
一、简介
BU03模组是一款基于Decawave DW3000系列芯片设计的超宽带（UWB）定位模组。作为一款高性能无线通信模块，BU03凭借其10厘米级定位精度和6.8Mbps高速数据传输能力，成为物联网（IoT）、智能家居、工业自动化等领域的理想选择。其核心优势在于低功耗设计、抗干扰性强，以及支持多种定位算法，可灵活适配复杂环境下的精准定位需求。
二、技术亮点
1、板载陶瓷天线与射频电路：BU03采用全向陶瓷天线设计，无需额外RF设计即可实现信号稳定收发，且天线布局经过优化，确保定位精度不受环境干扰
2、DW3000芯片方案：基于Decawave DW3000的射频前端芯片，支持双向测距（TWR）、TDOA和到达相位差（PDOA）算法。
3、低功耗与宽电压支持：供电范围2.5V-3.6V，睡眠模式下功耗低于1μA，适用于纽扣电池供电的便携设备。
4、定位精度与算法实现 厘米级定位：通过TDOA或PDOA算法，BU03可在室内复杂环境中实现10厘米级定位精度。例如，在仓储物流中，标签与基站间的实时距离测算误差可控制在±10cm以内。
5、动态校准功能：用户可通过线性拟合校准参数（如指令AT+SETDEV），进一步提升实际场景中的测距准确性。测试数据显示，校准后误差可降低至毫米级。
6、开箱即用的开发套件：BU03-Kit开发板集成STM32F103主控，提供LCD屏幕实时显示测距数据，并支持通过USB/TTL接口进行AT指令配置。用户可通过指令（如AT+SETCFG）快速切换基站与标签模式，搭建多节点定位系统 7、上位机支持与资源开放：配套上位机软件支持基站坐标编辑与标签轨迹可视化，开发资料包涵盖原理图、PCB封装、SDK及校准模板，大幅缩短开发周期。
8、官方文档与工具：
规格书与原理图下载：安信可UWB专题文档
测试教程与SDK：飞书知识库
三、功耗测试
在进行测试之前，先配置两个开发版进入出厂的模式，一个进入标签，一个进入基站。教程参考：教程
由于我们需要测量功耗，所以我们需要使用外部供电，条件有限，这边只有一个四位半的万用表，因此我的供电选择使用串口
供电电源选择的是串口，选择电压输入的为5V，因为LDO也是有一点工耗的我们测量的是开发板的整体功耗。单独买来模组也不会单独的部署，所以测量整个开发版的功耗的话还是具有代表性。
1、基站
电压为5.01V，开机后工作电流为81.55mA，整体功耗为：408.5655 mW，差不多就是0.4W。（整个开发板的功耗，包括LED）
2、标签
电压为5.019V，开机后工作电流为54.03mA，整体功耗为：271.17657 mW，差不多就是0.27W。（整个开发板的功耗，包括LED）
由上可知我们的开发版的功耗其实是很低如果没有LED的话功耗应该可以控制在0.2瓦以下，同时我们的标签的功耗可以达到基站的一半。
四、总结
BU03模组凭借其高精度、低功耗、易集成的特性，正在重新定义室内定位技术的边界。无论是工业场景的复杂需求，还是消费电子的创新应用，BU03均为开发者提供了强大的硬件基础与开放的生态支持。 | 
