Cam-D200源码解析 获取图片分析

主程序 man.c 一些声明文件

man.c创建了所有初始化

d200_camera.c 所有实现

d200_camera_run 实现了拍照

void d200_camera_run(void) {
uint8_t *pic; // 临时存储 JPEG 数据指针
uint32_t jpeg_len; // 临时存储 JPEG 数据长度

if (receive_status == 1) {  // 检查是否收到新帧
    receive_status = 0;     // 重置接收状态

    // 获取 JPEG 数据
    jpeg_len = bflb_mjpeg_get_frame_info(mjpeg, &pic);  // pic 指向 JPEG 数据
    bflb_mjpeg_pop_one_frame(mjpeg);  // 弹出当前帧（准备下一帧）
    bflb_l1c_dcache_invalidate_range(pic, jpeg_len);  // 缓存无效化（确保数据最新）

    // 加锁（防止多线程冲突）
    xSemaphoreTake(camera_muxsem_handle, portMAX_DELAY);
  
    // 将 JPEG 数据复制到 mjpeg_output_buffer
    for (int i = 0; i < jpeg_len; i++) {
        mjpeg_output_buffer[i] = pic[i];
    }
    pic_size = jpeg_len;  // 更新全局变量 pic_size

    xSemaphoreGive(camera_muxsem_handle);  // 解锁

    // 如果 camera_mode == 1，重新启动摄像头（准备下一帧）
    if (camera_mode == 1) {
        bflb_mjpeg_update_input_output_buff(mjpeg, dvp_buffer, NULL, mjpeg_buffer, sizeof(mjpeg_buffer));
        bflb_mjpeg_start(mjpeg);  // 重新启动 MJPEG 编码
        bflb_cam_start(cam0);    // 重新启动摄像头
    }
}

}

(2) 关键点分析

1. receive_status 控制拍照触发
   • 只有当 receive_status == 1 时，才会拍照并处理数据。
   • 这个变量可能是由 中断 或 外部代码 设置的（例如 DMA 传输完成时置 1）。
2. camera_mode == 1 时自动重启摄像头
   • 如果 camera_mode 设为 1，拍照完成后会自动重启摄像头（bflb_cam_start(cam0)），实现持续拍照。
   • 如果 camera_mode 是 0，则 只拍一次，不会自动重启。
3. 数据存储位置
   • JPEG 数据先存放在 pic（临时指针），然后复制到 mjpeg_output_buffer。
   • pic_addr 没有被赋值，所以目前它没有存储有效数据（可能是你想优化掉 mjpeg_output_buffer 直接让 pic_addr = pic？）。
4. 理论代码
   删除 ap_web，修复错误
   在man.c 就可以 获取
5. extern uint8_t *pic_addr;
   extern uint32_t pic_size;
6. 进行获取 图片 发送
7. bl618_camera_task