一、配置环境
本次编译以及烧录的环境由VMware中的Linux虚拟机搭配Vscode中的SSH远程登录插件组成
相关图片如下，具体环境配置教程就不过多赘述
关键点如下
1.安装工具
sudo apt install build-essential python3 python3-pip git screen
我这边已经安装过了，你们复制照做即可
2.克隆仓库到本机
git clone --recursive https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/Ai-Thinker-WB2
我这边也安装了，所以显示已经有这个文件夹了，你们只需注意安装时候网络稳定就行，如果出现报错，就删除未克隆完成的文件夹，再次进行克隆
3.赋予文件夹权限
cd
二、编译以及烧录
点击下方链接进行下载，下载完成后把文件夹传到你的Linux虚拟机中，这一步可以通过MobaeXterm来完成
https://wwqn.lanzoul.com/iYwfg2tt4b2d
密码:55yr
1.传到虚拟机中，解压
解压
使用 unzip PWM_Motor.zip
2.切换到工程目录进行编译、烧录
编译指令：make -j8
烧录：
烧录时确保以下几点是否完成
检查无误后进行烧录 make flash
硬件接线如下：
原理图：
实物图：
可以看到电机循环增速--->降速--->增速，如此循环，并且板载RGB灯也随之变化（因为共用引脚）
三、结束语
有问题可以随时在帖子下方评论，本次评测到此结束，谢谢大家
