U****vb测距原理
官方原版英文，谁要想学习英文的可以拿去：
附件：DW3000DataSheet5.pdf点击这里下载原厂原版datasheet
弄懂了你就真正是技术高手了，不管用什么mcu都能跑起来了，不过嘛，打工的要给老板省钱啊，老板不可能花那么大代价请你从零开始开发的。S****o，我们为什么要选择安信可的模块，因为他代码算法全部封装好啦，一条AT指令就搞定。就比如说把，老板做个需要出口欧洲医疗设备，一直开发的项目临时蓝牙方案改成这个，你真的要为了省个mcu从零开发？拜托，等你开发出来，订单还在不在都是问题哦。搞不好老板说你的方案需要2个月左右，估计老板今晚就叫hr发招聘了，哈哈。
所以呢，有空可以学习英文，英文版的是真原厂的，不会出现莫名其妙的词语和奇奇怪怪的代码。这个在之前学stm32的时候就有感触，相信很多同学应该也是把？
UWB（超宽带）技术双向测距原理通俗来讲，就像是两个人互相扔球来计算距离。以下是具体的解释：
准备阶段：假设有两个设备，设备 A 和设备 B，它们都支持 UWB 技术，并且都知道自己发送和接收信号的时间。
信号发送与接收：设备 A 先向设备 B 发送一个信号，这个信号就好比是一个球被扔出去。设备 B 收到信号后，会马上向设备 A 回发一个信号，就像把球又扔回给设备 A。
计算时间：设备 A 能记录下自己发送信号的时间，以及收到设备 B 回发信号的时间，这样就能算出从自己发信号到收到回信号一共用了多长时间，我们把这个时间记为T1。同样的，设备 B 也会记录下自己收到信号和回发信号的时间，算出一个时间差，记为T2。
**计算距离：由于信号在空气中传播的速度是已知的，我们假设这个速度是v。那么，设备 A 和设备 B 之间的距离d就可以通过公式来计算。因为信号从 A 到 B 再回到 A，走的路程是2d，所以2d=v×(T1−T2)，那么距离d=v×(T1−T2)/2。**
通过这样的双向信号传输和时间计算，UWB 技术就能精确地算出两个设备之间的距离了。而且 UWB 信号具有很宽的带宽，能更精确地测量时间，所以测距也会更加准确。
安信可这个模块把这个过程全部透明话了，就仅仅需要配置下就可以，配置命令参考AT指令
配置角色：
基站设置完成！
再设置个标签：
Ok，再输入AT+SAVE,不然断电又白忙啦！
基站配置：AT+SETCFG=0,1,1,1（设备 ID 0，基站角色，信道 5，速率 6.8Mbps）
标签配置：AT+SETCFG=0,0,1,1（设备 ID 1，标签角色，信道 5，速率 6.8Mbps）
不就是玩UWB嘛，搜易这！！！
