esp-15f，透传模式失败：AT+CIPMODE=1 返回 ERROR

esp-15f，在ap模式下，配置为udp服务端，透传模式失败：AT+CIPMODE=1 返回 ERROR，是因为固件不支持吗？

不支持该指令的

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Examples/TCP-IP_AT_Examples.html#esp32-softap-udp-uart-wi-fi

可以看下这个示例